基于反作用力的光电吊舱稳像控制装置及控制方法

本发明公开了一种基于反作用力的光电吊舱稳像控制装置及控制方法，包括一套作动机构、传感器以及控制方法；传感器负责采集振动环境下光电吊舱的加速度；加速度通过实时嵌入式控制系统解算出所需的控制力；控制力信号经由D/A输出到作动机构对光电吊舱进行稳像控制；其中控制方法为自适应陷波方法(Adaptive Disturbance Cancellation，简称ADC方法)。本发明通过在光电吊舱主振方向上安装控制装置有效削弱了其振动幅值，验证了基于反作用力的光电吊舱稳像控制方法的有效性，提高了光电吊舱的成像质量。