1.一种精确定位相机采集图像时刻的系统,其特征在于,包括:系统时间总控模块,提供基准时间,并将所述基准时间同步发送给第一逻辑控制子模块和触发模块;光源矩阵控制模块,包括:所述第一逻辑控制子模块,分别与第一电参数子模块、第一光源矩阵子模块相耦接,接收所述基准时间,并基于所述基准时间,向所述第一电参数子模块发送第一电参数控制信号,同时向所述第一光源矩阵子模块发送第一周期控制信号;所述第一电参数子模块,与所述第一光源矩阵子模块相耦接,接收所述第一电参数控制信号,并根据所述第一电参数控制信号向所述第一光源矩阵子模块输出第一恒定电参数,以驱动所述第一光源矩阵子模块,所述第一恒定电参数包括恒定电压或恒定电流;所述第一光源矩阵子模块,包括:至少一个第一光源,所述第一光源在所述第一周期控制信号和所述第一恒定电参数的控制下亮暗闪烁,其中,所述第一周期信号控制所述第一光源亮暗闪烁的周期;触发模块,与相机相耦接,接收所述基准时间,产生触发信号并将所述触发信号发送至所述相机,所述触发信号为单次触发信号或连续触发信号;所述相机,被所述触发信号触发,对被测物及光源矩阵进行图像采集以获得第一图像,所述第一图像包括所述被测物的图像信息和所述光源矩阵的灰度信息,其中,所述光源矩阵包括所述第一光源;图像处理模块,与所述相机相耦接,接收所述第一图像,将所述光源矩阵的灰度信息转换为所述相机采集图像的时刻信息,以生成第二图像,所述第二图像为标定所述时刻信息的所述第一图像。
2.根据权利要求1所述的精确定位相机采集图像时刻的系统,其特征在于,包括:光源矩阵控制从模块,与所述光源矩阵控制模块相耦接,包括第二光源矩阵子模块,所述第二光源矩阵子模块,包括至少一个第二光源;所述光源矩阵,包括:所述第一光源和所述第二光源。
3.根据权利要求2所述的精确定位相机采集图像时刻的系统,其特征在于,所述光源矩阵控制从模块,还包括:第二逻辑控制子模块和/或第二电参数子模块。
4.根据权利要求1-3任一所述的精确定位相机采集图像时刻的系统,其特征在于,所述图像处理模块,利用灰度二值化法或灰度线性插值法将所述光源矩阵的灰度信息转换为所述相机采集图像的时刻信息。
5.一种精确定位相机采集图像时刻的方法,其特征在于,包括:步骤S101、根据试验需求,设置被测物、第一光源矩阵子模块及相机的相对位置,并调节所述相机的光圈和焦距,以使所述被测物和所述光源矩阵清晰且不过曝;步骤S102、设置光源矩阵控制模块,包括:步骤S1021、设置所述第一光源矩阵子模块,所述第一光源矩阵子模块包括第一光源,设置所述第一光源的大小、光强及排列方式;步骤S1022、设置第一逻辑控制子模块,设置第一电参数控制信号及第一周期控制信号的周期的参数;步骤S1023、设置第一电参数模块输出的第一恒定电参数的值,所述第一恒定电参数包括恒定电压或恒定电流;步骤S103、设置所述相机的帧率及曝光时间;步骤S104、图像采集及图像处理,包括:步骤S1041、启动系统时间总控模块,所述系统时间总控模块提供基准时间,并将所述基准时间同步发送给所述第一光源矩阵子模块和触发模块,步骤S1042、第一逻辑控制子模块接收所述基准时间,并基于所述基准时间,向所述第一电参数子模块发送所述第一电参数控制信号,同时向所述第一光源矩阵子模块发送所述第一周期控制信号;步骤S1043、所述第一电参数子模块接收所述第一电参数控制信号,并根据所述第一电参数控制信号向所述第一光源矩阵子模块输出所述第一恒定电参数,以驱动所述第一光源矩阵子模块;步骤S1044、所述光源矩阵子模块接收所述第一周期控制信号和所述第一恒定电参数,所述第一光源在所述第一周期控制信号和所述第一恒定电参数的控制下亮暗闪烁,其中,所述第一周期信号控制所述第一光源亮暗闪烁的周期;步骤S1045、触发模块接收所述基准时间,产生触发信号并将所述触发信号发送至所述相机,所述触发信号为单次触发信号或连续触发信号;步骤S1046、所述相机被所述触发信号触发,对被测物及光源矩阵进行图像采集以获得第一图像,所述第一图像包括所述被测物的图像信息和所述光源矩阵的灰度信息,其中,所述光源矩阵包括所述第一光源;步骤S1047、图像处理模块接收所述第一图像,将所述光源矩阵的灰度信息转换为所述相机采集图像的时刻信息,以生成第二图像,所述第二图像为标定所述时刻信息的所述第一图像。
6.根据权利要求5所述的精确定位相机采集图像时刻的方法,其特征在于,所述设置第一逻辑控制子模块,设置第一电参数控制信号及第一周期控制信号的周期的参数,进一步为:所述光源矩阵包含M个第一光源,对所述第一光源进行编号,并按照公式(I)设置每个所述光源的亮暗周期,公式(I)中,x n (t)表示所述光源矩阵第n个所述第一光源t时刻的亮暗,x n (t)=1表示所述第一光源为亮,x n (t)=0表示所述第一光源为暗;n表示所述第一光源的编号,n为正整数且M≥n≥1;α表示相邻编号的所述第一光源的亮暗周期的倍率,1<α≤2;T 0 为n个所述第一光源中,亮暗频率最快的所述第一光源的亮暗周期;τ n 表示编号为n的所述第一光源的延时时间;k为所述光源矩阵中各所述第一光源当前的周期数,N为自然数集,α n-1 T 0 表示所述第一光源亮暗时间间隔,当n=M时,α n-1 T 0 表示所述光源矩阵所表达的最大不重复时间。
7.根据权利要求6所述的精确定位相机采集图像时刻的方法,其特征在于,α=2且τ n =0。
8.根据权利要求6所述的精确定位相机采集图像时刻的方法,其特征在于,1<α≤2且τ n =0。
9.根据权利要求5-8任一所述的精确定位相机采集图像时刻的方法,其特征在于,利用灰度二值化法或灰度线性插值法将所述光源矩阵的灰度信息转换为所述相机采集图像的时刻。