1.一种动力电池箱冷却结构，用于对电池箱箱体(1)内部的电池模组(2)冷却，其特征在于，包括两个小型蓄水箱(3)、柔性水套(4)、冷却水箱(6)、换热器(7)和水泵(8)；电池箱箱体(1)内部的两端分别设有一个小型蓄水箱(3)，两个小型蓄水箱(3)之间设有多组电池模组(2)，电池模组(2)由多个电池阵列形成，相邻电池模组(2)之间设有柔性水套(4)，柔性水套(4)的一端作为进水口与一个小型蓄水箱(3)连通，柔性水套(4)的另一端作为出水口与另一个小型蓄水箱(3)连通，在电池箱箱体(1)外部、两个小型蓄水箱(3)之间采用外部水道(5)连通，形成循环水路，沿着水流方向在外部水道(5)上依次设置冷却水箱(6)、换热器(7)和水泵(8)；一种动力电池箱冷却结构还包括导热胶(10)；形成同一电池模组(2)的相邻电池间设有导热胶；冷却时，系统根据电池温度调节水泵(8)电机转速，以改变冷却液的输出来调节柔性水套(4)的压力条件，从而通过控制柔性水套(4)与电池的接触面积，改变柔性水套(4)对电池组的冷却速度。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池箱冷却结构，其特征在于，还包括防磨套垫(9)；柔性水套(4)与小型蓄水箱(3)接触处套有防磨套垫(9)。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池箱冷却结构，其特征在于，外部水道(5)为铝合金材料。
4.根据权利要求1所述的一种动力电池箱冷却结构，其特征在于，循环水路中的冷却液采用水与乙二醇混合物实现。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池箱冷却结构，其特征在于，柔性水套(4)采用橡胶套实现。
6.上述任意一项权利要求所述的一种动力电池箱冷却结构的控制方法，其特征在于，该方法为利用数字PID控制器接收采集到的电池模组(2)的实际温度，来控制水泵(8)的输出转速及压力，具体包括以下步骤：步骤一、初始化，令t＝2，u(1)、e(1)和e(0)均为0；u(t)、e(t)分别为数字PID控制器输出电压、实际温度与目标温度的差值；步骤二、采集电池模组(2)的实际温度T(t)；步骤三、计算实际温度T(t)与目标温度T 1 的差值e(t)，e(t)＝T(t)-T 1 ；步骤四、判断e(t)是否小于或等于设定温度差T μ ，如果判断结果为是，则执行步骤八，否则执行步骤五；步骤五、数字PID控制器计算输出电压u(t)，u(t)＝△u(t)+u(t-1)；其中△u(t)＝k p [e(t)-e(t-1)]+k i e(t)+k d [e(t)-2e(t-1)+e(t-2)]，k p 、k i 和k d 分别为数字PID控制器的比例参数、积分参数和微分参数；步骤六、由u(t)和前馈f(T 1 )共同确定水泵电机输入电压的PWM波形U(t)，即U(t)＝u(t)+f(T 1 )；步骤七、水泵电机根据U(t)输出相应转速n(t)，水泵输出相应压力F(n)；步骤八、令t＝t+1，并返回步骤二。
7.根据权利要求6所述的动力电池箱冷却结构的控制方法，其特征在于，f(T 1 )＝KT 1 ；其中，K＝u1/T 1 ，u1为系统开环且无前馈f(T 1 )时，T(t)设定为目标温度T 1 时数字PID控制器的输出电压。
8.根据权利要求6所述的动力电池箱冷却结构的控制方法，其特征在于，设定温度差T μ 为2℃～3℃。
