可自动摘挂吊钩结构

1.一种可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述可自动摘挂吊钩结构包括：吊钩，其包括吊钩体和两块吊钩侧板；升降机构，其与所述吊钩相连接，所述升降机构包括剪叉，所述剪叉的顶部固定端与所述升降机构的底座固定连接，所述剪叉能够控制所述吊钩的X和Y方向的自由度且随着所述吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于所述吊钩侧板上，吊钩旋转驱动装置为一个直线驱动装置，所述吊钩体与所述吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，所述吊钩旋转驱动装置能够使得所述吊钩体绕连接在所述吊钩侧板上的回转轴转动；其中，所述升降机构驱动所述吊钩升降，所述剪叉能够同步升降，同时在所述旋转驱动装置的作用下所述吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂所述吊钩；所述升降机构包括卷筒、钢丝绳和动滑轮，其中，所述钢丝绳卷绕所述卷筒并能够带动所述动滑轮升降，所述动滑轮与所述吊钩共用所述两块吊钩侧板，所述剪叉的最后一级剪叉杆的第一中间销轴穿过两块吊钩侧板与所述动滑轮同轴连接；所述动滑轮的上部相对于所述吊钩体的竖向位移中心线对称设置有两组限位轮，所述限位轮与所述动滑轮安装在一个平面上，每组所述限位轮的转轴固定在所述吊钩侧板上；每组所述限位轮的槽底圆与所述钢丝绳的外缘相切，并夹持在所述钢丝绳上，以防止所述吊钩侧板绕所述第一中间销轴转动。 2.根据权利要求1所述的可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述剪叉包括至少两片并联的剪叉单元，所述剪叉的顶部对应于每组所述剪叉单元设置有水平的滑轨，所述滑轨位于所述剪叉的第一级剪叉杆所在的垂直平面上。 3.根据权利要求2所述的可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述第一级剪叉杆还设置有竖向的引导槽，所述引导槽的中心线位于所述卷筒的中心线且与所述滑轨垂直的平面上。 4.根据权利要求3所述的可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述引导槽的宽度被设置为使得所述第一级剪叉杆的第二中间销轴只能够沿所述引导槽上下滑动，而不产生水平位移；所述引导槽的长度被设置为当所述剪叉伸展到最大长度时，所述第二中间销轴不会从所述引导槽脱出。 5.根据权利要求2所述的可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述第一级剪叉杆的端部连接有滑块，所述滑块只能沿所述滑轨左右滑动。