1.一种真空助力器带制动主缸性能检测装置，包括PC上位机和真空系统，所述真空系统用于提供真空源，其特征在于：该检测装置还包括驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)，所述驱动装置(1)与PC上位机、零点装置(2)相连，所述驱动装置(1)用于模拟汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，接受PC上位机控制，使零点装置(2)进行直线运动；所述零点装置(2)与PC上位机、驱动装置(1)、快速装夹装置(3)相连，所述零点装置(2)用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给PC上位机；所述快速装夹装置(3)与PC上位机、零点装置(2)相连，所述快速装夹装置(3)用于固定产品，并实现与气源、真空源的连接；所述PC上位机通过计算机程序控制驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)运动，记录运动结果，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程和驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，在线检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性、空行程，实现真空助力器带制动主缸总快速连接；所述零点装置(2)包括尼龙顶头(2-01)、第一导电块(2-02)、第二导电块(2-05)和法兰座(2-06)，所述零点装置(2)的弹簧(2-04)将第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)分离，当尼龙顶头(2-01)在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)在弹簧(2-04)力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头(2-01)前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧(2-04)压缩，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。
2.如权利要求1所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述驱动装置(1)包括托盘(3-01)、第一立板(3-02)、直线轴承(3-03)、滚珠丝杆(3-05)、驱动盘(3-06)、第二立板(3-07)、联轴器(3-08)、减速机(3-09)、伺服电机(3-10)和位移传感器(3-12)。
3.如权利要求2所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述伺服电机(3-10)连接PC上位机。
4.如权利要求2所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：所述伺服电机(3-10)连接减速机(3-09)。
5.如权利要求1所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：快速装夹装置(3)包括上气缸(1-01)、第一气缸固定板(1-02)、第三立板(1-06)、顶头(1-07)、第二气缸固定板(1-08)、后气缸(1-09)和底板(1-10)。
6.一种真空助力器带制动主缸性能检测方法，采用了如权利要求1至5中任一项所述的真空助力器带制动主缸性能检测装置，其特征在于：该方法包括：开启真空助力器带制动主缸性能检测装置，PC上位机通过计算机程序控制驱动装置(1)、零点装置(2)和快速装夹装置(3)运动，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程，通过零点装置(2)获得驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，PC上位机通过流量传感器信号变化，计算真空助力器与制动主缸总成的空行程；PC上位机通过气压传感器检测真空助力器带制动主缸总成真空密封性；快速装夹装置(3)实现了真空助力器带制动主缸总成与真空源、气源的快速连接。
7.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述驱动装置(1)模拟了汽车在制动时人踩踏板推动真空助力器入力杆的动作，其伺服电机(3-10)接收到计算机程序指令后，连续运转带动减速机(3-09)，联轴器(3-08)将减速机输出端和滚珠丝杆(3-05)相连，从而使零点装置(2)作直线运动，当零点装置(2)受到一定阻力后，产生零点信号并将这一信号发送给PC上位机，PC上位机将记录此时位移传感器(3-12)的值，即为零点值A；伺服电机(3-10)继续运转，使制动主缸活塞前移，当制动主缸补偿孔被堵时，气压不会再流通，流量传感器采集不到有气体流动并将这一信号及时反馈给PC上位机，计算机记录此时位移传感器(3-12)的值B，计算出A、B差值，即为真空助力器与制动主缸总成的空行程。
8.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述零点装置(2)的弹簧(2-04)将第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)分离，当尼龙顶头(2-01)在没有与真空助力器入力杆接触时，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)在弹簧(2-04)力的作用下处于分离状态；当尼龙顶头(2-01)前端与真空助力器入力杆接触时，受到阻力，弹簧(2-04)压缩，第一导电块(2-02)与第二导电块(2-05)接触，信号接通，即为驱动装置与真空助力器入力杆接触零点位置，用于准确的判断驱动装置(1)是否与真空助力器入力杆接触，并将接触信号及时发送给计算机。
9.如权利要求6所述的真空助力器带制动主缸性能检测方法，其特征在于：所述快速装夹装置(3)的后气缸(1-09)接收到PC上位机的程序指令后，其气缸活塞杆伸出，将产品固定在快速装夹装置(3)的检测夹具上；PC上位机将程序指令发送给上气缸(1-01)，其活塞杆伸出推动堵头(1-04)；堵头(1-04)前端有一密封胶头(1-05)，实现产品与密封胶头(1-05)软连接时的密封性；堵头(1-04)中间的小孔与气源相连，将气源、真空源与真空助力器带制动主缸总成能快速连接；气路上布置有流量传感器和气压传感器。
