1.一种主动支撑电网频率响应控制方法，其特征在于，包括：基于采集的电网频率获得电网的频率偏差值；将所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较，确定储能系统的响应模式；根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值；所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较，确定储能系统的响应模式，包括：将电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较；当所述电网的频率偏差值位于调频死区(-Δf d ,Δf d )时，设定所述储能系统的响应模式为调频死区给定功率运行模式；当电网的频率偏差值位于区间[Δf d ,Δf t )和(-Δf t ,-Δf d ]时：首先确定是否调整充放电截止荷电状态；设定所述储能系统的响应模式为主动支撑频率偏差响应模式；当电网的频率偏差值位于区间[Δf t ,Δf l ]和[-Δf l ,-Δf t ]时：首先确定是否调整充放电截止荷电状态；设定所述储能系统的响应模式为越限区最大功率运行模式；其中，Δf d 为频率偏差响应门槛值；Δf t 为频率偏差阈值；Δf l 为储能系统切机频率偏差值；所述根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值，包括：当所述响应模式为调频死区给定功率运行模式时，根据储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值；当所述响应模式为主动支撑频率偏差响应模式时，根据预先设定的频率偏差限值和储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值；当所述响应模式为越限区最大功率运行模式时，根据储能系统最大运行功率确定储能系统运行功率调整值；所述当所述响应模式为调频死区给定功率运行模式时，根据储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值，包括：按下式所示计算所述储能系统运行功率调整值：P O ＝P 1 ,Δf∈(-Δf d ,Δf d )其中，P O 为储能系统运行功率调整值；P 1 为储能系统在调频死区的运行功率；Δf电网的频率偏差值；Δf d 为频率偏差响应门槛值；所述当所述响应模式为主动支撑频率偏差响应模式时，根据预先设定的频率偏差限值和储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值，包括：根据预先设定的频率偏差限值、储能系统最大运行功率值和储能系统在调频死区的运行功率计算下垂增益；根据所述下垂增益和电网的频率偏差值计算响应频率偏差时的功率增量；根据所述响应频率偏差时的功率增量和储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值；所述根据预先设定的频率偏差限值、储能系统最大运行功率值和储能系统在调频死区的运行功率计算下垂增益，包括：按下式计算所述下垂增益：其中，K为下垂增益；P max 为储能系统最大运行功率值；P 1 为储能系统在调频死区的运行功率；Δf d 为频率偏差响应门槛值；Δf t 为频率偏差阈值；K c 为充电下垂增益；K d 为放电下垂增益；Δf电网的频率偏差值，Δf＞0时充电，Δf＜0时放电；所述根据所述下垂增益和频率偏差值计算响应频率偏差时的功率增量，包括：按下式计算所述响应频率偏差时的功率增量：其中，ΔP为响应频率偏差时的功率增量；所述根据所述响应频率偏差时的功率增量和储能系统在调频死区的运行功率确定储能系统运行功率调整值，包括：按下式所示计算所述储能系统运行功率调整值：其中，P O 为储能系统运行功率调整值；P 1 为储能系统在调频死区的运行功率；所述确定是否调整充放电截止荷电状态，包括：将储能系统电池的荷电状态与预先设定的充放电截止荷电状态进行比较：当Δf＞0时，ΔSOC＝SOC-SOC max ，若|ΔSOC|≤0.05，则调整充电截止荷电状态为SOC max +0.05；否则不调整；当Δf＜0时，ΔSOC＝SOC-SOC min ，若|ΔSOC|≤0.05，则调整放电截止荷电状态为SOC min -0.05；否则不调整；其中，Δf为电网的频率偏差值，Δf＞0时充电，Δf＜0时放电；SOC为当前荷电状态；SOC max 和SOC min 为预先设定的充放电截止荷电状态；ΔSOC为荷电状态差值。
2.如权利要求1所述的一种主动支撑电网频率响应控制方法，其特征在于，所述当所述响应模式为越限区最大功率运行模式时，根据储能系统最大运行功率确定储能系统运行功率调整值，包括：按下式计算所述储能系统运行功率调整值：其中，P O 为储能系统运行功率调整值；P max 为储能系统最大运行功率；Δf电网的频率偏差值；Δf t 为频率偏差阈值。
3.一种采用如权利要求1-2任一项所述主动支撑电网频率响应控制方法的主动支撑电网频率响应控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，用于基于采集的电网频率获得电网的频率偏差值；频率比较判断模块，用于将所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较，确定储能系统的响应模式；调整模块，用于根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值。
