1.一种物理绝缘的带电机械臂，包括电源、气管和常规机械臂，其特征在于，还包括：机械爪，与旋转腕部拧接；旋转腕部，与绝缘臂卡接；控制模块，与电源电连接；驱动模块，与控制模块电连接；绝缘臂，与常规机械臂拧接；传感器模块，与控制模块电连接；机械爪包括：前端，与后端轴接；后端，与旋转轴轴接；旋转轴，与固定片卡接；收缩气囊，安装在前端和后端的连接处，与驱动模块通过气管连接；保护气囊，安装在前端末端，与驱动模块通过气管连接；压力半盒，与固定片焊接；固定锁扣，与固定片焊接；收合气囊，安装自压力半盒和后端之间，与驱动模块通过气管连接；固定片，与旋转腕部拧接；旋转腕部包括：第一旋转轴，与固定片拧接；第二旋转轴，与第一旋转轴卡接；第三旋转轴，与第二旋转轴卡接；第四旋转轴，与第三旋转轴卡接，并与绝缘臂卡接；若干个伸缩囊，连接在第一旋转轴和第二旋转轴之间、第二旋转轴和第三旋转轴之间、第三旋转轴和第四旋转轴之间。
2.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的绝缘臂包括：支撑柱，与绝缘臂套接；支撑囊，安装在绝缘臂中，与支撑柱顶接；下齿转轴，与旋转腕部啮合；复位杆，与下齿转轴卡接；伸拉囊，与下齿转轴和旋转腕部顶接；反向伸拉囊，与复位杆顶接。
3.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的驱动模块包括：若干气缸，与控制模块电连接；电动机，与控制模块电连接。
4.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的传感器模块包括：摄像头，与控制模块电连接；按键，与控制模块电连接；红外线定位仪，与控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的第四旋转轴包括：第一上部卡接片，与旋转轴焊接；第二上部卡接片，与旋转轴焊接；旋转轴，与齿轮焊接；齿轮，与下齿转轴啮合。
6.根据权利要求2所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的下齿转轴包括：若干尖齿，与底板焊接；底板，与限位杆焊接；位移槽，开在底板上，与复位杆卡接；限位杆，焊接在底板上，与弹力绳套接；弹力绳，与复位杆套接。
7.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的第二旋转轴包括：第一上部卡接片，与旋转轴焊接；第二上部卡接片，与旋转轴焊接；第一下部卡接片，与旋转轴焊接；第二下部卡接片，与旋转轴焊接。
