1.一种磁浮列车液压制动系统动力管理方法,其特征在于,包括:S1、确定主控EBCU对应的车厢和从控EBCU对应的车厢;S2、控制主控EBCU通过MVB网络获取各节车厢制动能力值,依据所述各节车厢制动能力值和全列车载重信息得到总制动目标值;依据所述总制动目标值,判断是否全列电制动不足;若为是,则将电制动力全部分配给各节车厢,并将液压力平均分给各节车厢,得到各节车厢的所需施加制动力目标值;若为否,则将纯电制动力分配给各节车厢,得到各节车厢的所需施加制动力目标值;将所述所需施加制动力目标值发送给对应的各节车厢;S3、控制从控EBCU接收对应的所述所需施加制动力目标值,并按照所述所需施加制动力目标值施加制动力;所述S3中按照所述所需施加制动力目标值施加制动力的步骤,包括:S31、若当前车速处于低速段,则判断是否接收到电制动撤离信号,若为是,则进入S32;若为否,则进入S33;S32、预估电动制动衰减速度,并依据所述电动制动衰减速度预估液压制动目标值的递增速度,根据所述液压制动目标值的递增速度进行液压制动的施加,并进入S35;S33、判断电制动响应是否超时,若为否,则进入S36;若为是,则进入S34;S34:当电制动力不足时,补充液压计算值,并设置液压制动施加的迟滞缓冲区;判断所述所需施加制动力目标值是否处于所述迟滞缓冲区,若为是,则进入S36;若为否,则进入S35;S35:进行液压制动的施加;S36:将液压目标值清零,并进行电制动的施加。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S34中设置液压制动施加的迟滞缓冲区,判断所述所需施加制动力目标值是否处于所述迟滞缓冲区的步骤,包括:设置所述液压制动施加的迟滞缓冲区的上限值为a;处于液压制动起始阶段时,若液压制动目标值小于a,则不施加液压制动,若液压制动目标值大于a或由大于a的一个值渐变至小于a的一个值,则施加液压制动力。
3.根据权利要求1或2任一项所述的方法,其特征在于,所述S1之后还包括:所述从控EBCU判断其对应的当前车厢是否存在故障;若为是,则计算制动单元失效个数,依据所述制动单元失效个数计算所述当前车厢的制动能力值,并将所述制动能力值发送给所述主控EBCU;若为否,则直接计算所述当前车厢的制动能力值,并将所述制动能力值发送给所述主控EBCU。
4.一种磁浮列车液压制动系统动力管理系统,其特征在于,包括:主控EBCU,用于通过多功能车辆总线获取各节车厢制动能力值,依据所述各节车厢制动能力值和全列车载重信息得到总制动目标值;依据所述总制动目标值,判断是否全列电制动不足;若为是,则将电制动力全部分配给各节车厢,并将液压力平均分给各节车厢,得到各节车厢的所需施加制动力目标值;若为否,则将纯电制动力分配给各节车厢,得到各节车厢的所需施加制动力目标值;将所述所需施加制动力目标值发送给对应的各节车厢;从控EBCU,用于接收对应的所述所需施加制动力目标值,并按照所述所需施加制动力目标值施加制动力;分配控制中心,用于确定主控EBCU对应的车厢和从控EBCU对应的车厢,并控制所述主控EBCU和从控EBCU工作;所述主控EBCU、从控EBCU和分配控制中心均通过MVB网络连接;所述从控EBCU包括:电制动撤离信号接收装置,用于判断是否接收到电制动撤离信号,并将判断结果发送给预估装置、响应计时装置;预估装置,用于预估电动制动衰减速度,并依据所述电动制动衰减速度预估液压制动目标值的递增速度,并将所述液压制动目标值的递增速度发送给制动施加装置;响应计时装置,用于判断电制动响应是否超时;迟滞缓冲设定装置,用于当电制动力不足时,补充液压计算值,并设置液压制动施加的迟滞缓冲区;所述迟滞缓冲设定装置与所述响应计时装置连接;制动施加装置,用于当所需施加制动力目标值未处于所述迟滞缓冲区时,进行液压制动的施加,且当所需施加制动力目标值处于所述迟滞缓冲区时,将液压目标值清零并进行电制动的施加;所述制动施加装置与所述迟滞缓冲设定装置、响应计时装置连接。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述迟滞缓冲设定装置包括上限设定装置,用于将所述液压制动施加的迟滞缓冲区的上限值设置为a;制动施加装置包括依据所述上限设定装置进行施加调整的制动施加单元,处于液压制动起始阶段时,若液压制动目标值小于a,则制动施加单元不施加液压制动;若液压制动目标值大于a或液压制动目标值由大于a的一个值渐变至小于a的一个值,则制动施加单元施加液压制动力。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述从控EBCU包括用于判断其对应的当前车厢是否存在故障的故障诊断装置,所述故障诊断装置连接故障统计装置和能力计算装置;所述故障统计装置用于在存在故障时计算制动单元失效个数,依据所述制动单元失效个数计算所述当前车厢的制动能力值,并将所述制动能力值发送给所述主控EBCU;所述能力计算装置用于在无故障时直接计算所述当前车厢的制动能力值,并将所述制动能力值发送给所述主控EBCU。
7.一种轨道车辆,包括制动系统动力管理系统,其特征在于,所述制动系统动力管理系统为权利要求4至6任一项所述的磁浮列车液压制动系统动力管理系统。