1.一种可自装卸上弦检查车，包括两对行走机构（1），其特征在于，同一对两个所述行走机构（1）之间通过第一连杆（2）连接，所述第一连杆（2）的两端分别与两个行走机构（1）转动连接，两个所述第一连杆（2）之间通过第二连杆（3）连接，用于设置承重板（6），所述第二连杆（3）的两端分别与两个第一连杆（2）通过转轴（4）转动连接，所述第二连杆（3）的顶部固定连接有旋转机构（5），用于利用旋转机构（5）调整固定梁（8）的方向，所述旋转机构（5）的输出端固定连接有承重板（6），用于支撑固定梁（8），所述承重板（6）的顶部通过多个千斤顶（7）固定连接有固定梁（8），用于使固定梁（8）保持水平，所述固定梁（8）内设有通口，所述通口内滑动连接有横梁（9），用于支撑吊篮（10），所述横梁（9）的两端分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述横梁（9）延伸的一端滑动套接有吊篮（10），用于站立施工人员，所述固定梁（8）的外壁上固定连接有第一驱动电机（11），用于带动齿轮（12）转动，所述第一驱动电机（11）的输出轴贯穿固定梁（8）的外壁并向通口内延伸，所述第一驱动电机（11）的输出轴延伸的一端固定套接有齿轮（12），用于带动横梁（9）左右移动，所述横梁（9）上设有与齿轮（12）相啮合的多个轮齿，所述固定梁（8）的顶部通过支撑杆（13）固定连接有第二驱动电机（14），用于带动螺纹杆（15）转动，所述第二驱动电机（14）的输出端固定连接有螺纹杆（15），用于带动吊篮（10）左右滑动，所述螺纹杆（15）上转动套接有固定块（16），用于支撑螺纹杆（15），所述固定块（16）的一端和固定梁（8）的顶部固定连接，所述螺纹杆（15）远离第二驱动电机（14）的一端转动连接有立柱（17），用于支撑螺纹杆（15），所述立柱（17）远离螺纹杆（15）的一端和横梁（9）固定连接，所述螺纹杆（15）上螺纹套接有滑杆（18），用于带动吊篮（10）左右移动，所述滑杆（18）的一端和吊篮（10）的顶部固定连接；所述转轴（4）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与第一连杆（2）和第二连杆（3）固定连接；所述横梁（9）远离立柱（17）的一端固定连接有限位块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述吊篮（10）底部设有与横梁（9）对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个滚珠（20），所述滚珠（20）的边缘和横梁（9）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述滑杆（18）和固定块（16）之间通过阻尼减震器（21）连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自装卸上弦检查车，其特征在于，所述横梁（9）靠近立柱（17）的一端固定连接有多个锁紧块（22），所述锁紧块（22）上设有锁紧口。
