有效

一种自动化物流货物存取方法及系统

李波、李仕林、曹敏、刘清蝉、李毅、林聪、杨明、林中爱、李博、李晓东、张云龙
云南电网有限责任公司电力科学研究院

摘要

本发明公开了一种自动化物流货物存取方法及系统,方法包括:分发器模块接收外部或设备控制模块发送的存取指令,内容包括货物的当前地址和目的地址,再判断当前地址和目的地址是否一致,若两者不一致,则根据当前地址和预设规则确认目标设备控制模块,并发送存取指令至目标设备控制模块;目标设备控制模块判断目的地址是否落入目标搬运设备的目标预设搬运区域;若是,则控制目标搬运设备搬运货物至目的地址,并生成新的指令反馈至分发器模块,完成搬运过程。本发明通过将分发器模块和各个设备控制模块独立设置,使得加入新设备至系统时,仅需针对新设备开发相应的设备控制模块,不需调整整个系统,降低了系统的开发和维护的难度。

暂无引用专利