一种空管系统航空器场面运行仿真方法

1.一种空管系统航空器场面运行仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取航空器活动路径，分配存取空间，计算路径点到达时间、滑行距离，存储场面航空器信息和活动路径；步骤2：启动定时器，按照节点路径模型推算航空器在场面上的滑行姿态；步骤3：根据航空器的场面滑行姿态，判断场面航空器是否处于场面雷达探测范围之内，如果航空器处于场面雷达探测范围内，雷达产生监视数据，报出当前姿态；步骤1包括以下步骤：步骤1-1：输入系统中心点经纬度坐标，作为坐标转换的基点；输入场面雷达站基点坐标，对场面雷达站基点坐标进行坐标转换，转换成以系统中心点的直角坐标(Xrd，Yrd)；步骤1-2：读取当前机器日时间，记为T now ，以午夜零点为初始时间，读取间隔为10ms；步骤1-3：读取场面活动路径脚本，提取航空器场面活动路径，对路径点的经纬度进行坐标转换，转换成以步骤1-1系统中心点为中心的直角坐标X n 、Y n ，形成n个活动路径点，第n个活动路径点记为(X n ，Y n )；步骤1-4：根据活动路径点及航空器速度V n ，计算活动路径点之间滑行距离Dis n 、滑行时间ΔT n 、路径点到达时间T n ，计算公式如下：n＝0时，Dis n ＝0；T n ＝T now ；ΔT n ＝0；n＞0时，ΔT n ＝2*(Dis n )/(V n +V n-1 )，T n ＝T n-1 +ΔT n ；步骤1-5：建立场面航空器目标结构，存储场面航空器信息、活动路径点坐标(X n ，Y n )、航空器速度V n 、滑行距离Dis n 、路径点到达时间T n ；步骤2包括以下步骤：步骤2-1：启动定时器，按照周期1秒/次触发；步骤2-2：调用系统函数取得当前时间T now ，判断T now 和路径点到达时间T n ，确定航空器处于活动路径的位置：当T now ＜T 0 ，表示航空器未开始运动，返回定时器；当T now ≥T 0 并且T n-1 ≤T now ≤T n ，表示航空器已开始运动，根据T n-1 ≤T now ≤T n 确定航空器处于活动路径的第n段；当T now ＞T n ，表示航空器已结束运动，结束推算；步骤2-3：根据已知路径点的参数(X n-1 ，Y n-1 ，V n-1 ，T n-1 )、(X n ，Y n ，V n ，T n )、当前时间T now 和当前时间T now 与上一个路径点的时间差ΔT c ，推算航空器当前的位置坐标(X c ，Y c )和速度V c ，计算公式如下：Dis n ≈0.0时，X c ＝X n-1 ；Y c ＝Y n-1 ；V c ＝0，ΔT c ＝T now -T n-1 ；Dis n ＞0.0时， 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3包括以下步骤：步骤3-1：判断雷达性质及开关机状态，如果雷达性质为场面监视雷达，并且状态为开机，则对场面航空器进行扫描探测；如果雷达性质为非场面监视雷达，或者状态为关机状态，则对场面航空器不进行扫描探测；步骤3-2：根据航空器当前的位置坐标(X c ，Y c )和速度V c ，以及场面雷达站基点的坐标(X rd ，Y rd )，计算航空器与场面雷达站基点的距离R；步骤3-3：判断R和雷达探测半径r_l关系，如果R≤r_l，则判定航空器在雷达探测范围之内，报出当前航空器的活动位置坐标(X c ，Y c )和速度V c ，否则不报出。