1.一种柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,包括步骤:获取柔性直流输电换流器主回路结构参数以及所述主回路中输入交流母线的目标电气参数;其中,所述结构参数包括所述柔性直流输电换流器联接变压器的变比、视在容量、短路阻抗、桥臂电抗器电感值、每一桥臂功率模块数量、功率模块额定运行电压、功率模块电容容值和工频角频率,所述主回路中输入交流母线的目标电气参数包括线电压有效值、直流电压、直流电流、有功功率和感性无功功率;根据所述结构参数和主回路中输入交流母线的目标电气参数,得到柔性直流输电换流器在过调制状态下的交流输出基波电流的第一幅值和第一相位,以及直流调制比与交流调制比;根据所述第一幅值和第一相位,以及所述直流调制比与交流调制比,得到所述柔性直流输电换流器内部二次谐波环流的第二幅值和第二相位;根据所述第一幅值和第一相位、所述第二幅值和第二相位,得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电压和纹波电流。
2.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,得到所述柔性直流输电换流器内部二次谐波环流的第二幅值和第二相位的方法包括步骤:根据以下公式计算所述第二幅值:根据以下公式计算所述第二相位:中间量A、B根据以下公式计算得到:其中,I 2 表示所述第二幅值, 表示所述第二相位,I 1 表示所述第一幅值, 表示所述第一相位,m dc 表示所述直流调制比,m ac 表示所述交流调制比,N表示所述换流器每一桥臂功率模块数量,I dc 表示输入交流母线的直流电流,L s 表示桥臂电抗器电感值,C表示桥臂功率模块电容容值,ω 0 表示功率模块的工频角频率。
3.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电压的方法包括步骤:根据以下公式计算得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电压:中间量u c1 、u c2 和u c3 通过下式计算得到:其中,Δu p_SM 表示所述柔性直流输电换流器上桥臂功率模块的纹波电压,Δu n_SM 表示所述柔性直流输电换流器下桥臂功率模块的纹波电压,I 1 表示所述第一幅值, 表示所述第一相位,I 2 表示所述第二幅值, 表示所述第二相位,m dc 表示所述直流调制比,m ac 表示所述交流调制比,I dc 表示输入交流母线的直流电流,C表示桥臂功率模块电容容值,ω 0 表示功率模块的工频角频率,Re()表示取复数的实部,j表示虚数单位,t表示时间。
4.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电流的方法包括步骤:根据以下公式计算得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电流:中间量i c1 、i c2 和i c3 根据以下公式计算得到:其中,Δi p_SM 表示柔性直流输电换流器上桥臂功率模块的纹波电流,Δi n_SM 表示柔性直流输电换流器下桥臂功率模块的纹波电流,I 1 表示所述第一幅值, 表示所述第一相位,I 2 表示所述第二幅值, 表示所述第二相位,m dc 表示所述直流调制比,m ac 表示所述交流调制比,I dc 表示输入交流母线的直流电流,ω 0 表示功率模块的工频角频率,Re()表示取复数的实部,j表示虚数单位,t表示时间。
5.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,所述第一幅值根据以下公式得到:其中,I 1 表示换流器交流输出基波电流的幅值,P表示柔性直流注入交流母线的有功功率,Q表示柔性直流注入交流母线的感性无功功率,U s 表示输入交流母线的线电压有效值;所述第一相位根据以下公式得到:其中, 表示换流器交流输出基波电流的相位,P表示柔性直流注入交流母线的有功功率,Q c 表示柔性直流输电换流器内部输出感性无功功率。
6.根据权利要求5所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,根据以下公式获取所述柔性直流输电换流器内部输出感性无功功率:其中,Q c 表示柔性直流输电换流器内部输出感性无功功率,Q表示柔性直流注入交流母线的感性无功功率,X表示柔性直流输电换流器交流侧等效连接阻抗,P表示柔性直流注入交流母线的有功功率,U S 表示输入交流母线的线电压有效值,k表示交流母线联接变压器的变比。
7.根据权利要求1所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法,其特征在于,所述柔性直流输电换流器主回路的电气参数包括所述第二幅值、第二相位、纹波电压和纹波电流中的至少一个。
8.一种柔性直流输电换流器主回路电气参数获取装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取柔性直流输电换流器主回路结构参数以及所述主回路中输入交流母线的目标电气参数;其中,所述结构参数包括所述柔性直流输电换流器联接变压器的变比、视在容量、短路阻抗、桥臂电抗器电感值、每一桥臂功率模块数量、功率模块额定运行电压、功率模块电容容值和工频角频率,所述主回路中输入交流母线的目标电气参数包括线电压有效值、直流电压、直流电流、有功功率和感性无功功率;第一处理模块,用于根据所述结构参数和主回路中输入交流母线的目标电气参数,得到柔性直流输电换流器在过调制状态下的交流输出基波电流的第一幅值和第一相位,以及直流调制比与交流调制比;第二处理模块,用于根据所述第一幅值和第一相位,以及所述直流调制比与交流调制比,得到所述柔性直流输电换流器内部二次谐波环流的第二幅值和第二相位;第三处理模块,用于根据所述第一幅值和第一相位、所述第二幅值和第二相位,得到所述柔性直流输电换流器桥臂功率模块的纹波电压和纹波电流。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的柔性直流输电换流器主回路电气参数获取方法的步骤。