1.一种直流电网电压范围控制方法，所述直流电网是指由两个以上换流站构成的多端换流站系统，所述换流站通过直流线路相互联系构成直流网络；其特征在于，所述控制方法设定在定直流电压控制的换流站，采集直流电网各换流站所在直流母线的电压；计算各非定直流电压的换流站和定直流电压换流站之间的极母线电压偏差，将极母线电压偏差中的最大值作为直流电压指令偏差修正值；根据直流电压指令偏差修正值和直流电压设定值U dcref 实时调整定电压站的参考值，以使全网电压在合理范围之内。
2.如权利要求1所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：1)采集直流电网各换流站所在直流母线的电压U dcmean1 、U dcmean2 ～U dcmeanN ；其中N为直流电网中换流站的总个数；第N个换流站为定直流电压站，该站直流母线电压为U dcmeanN ；2)采集定直流电压站的交流三相电压U L，ABC 、交流三相电流I L，ABC 、交流侧电压频率f，并根据交流侧电压频率f得到电压参考相位θ ref ；3)采用直流电压运行范围控制算法，处理采集到的各个换流站的直流母线电压U dcmean1 、U dcmean2 ～U dcmeanN 和直流电压设定值U dcref ，得到直流电压指令偏差修正值ΔU dcref ；4)处理直流电压指令偏差修正值ΔU dcref 、和直流电压设定值U dcref ，得到有功电流参考值I dref ；5)将2)中采集到的电气量通过交流电压控制或无功功率控制得到无功电流参考值I qref ；6)将有功电流参考值I dref 、无功电流参考值I qref 和系统电压相位参考值θ ref 作为换流器控制信号输出至每个换流器，每个换流器的输出有功电流跟随有功电流参考值I dref 且无功电流跟随无功电流参考值I qref 。
3.如权利要求1或2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，控制系统通过站间通讯或者通过上层通讯设备采集直流电网各换流站所在直流母线的电压。
4.如权利要求1或2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，定直流电压站的直流电压设定值U dcref 由上层控制设备或其他外部装置提供，或者手动设置。
5.如权利要求2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，步骤3)中采用了直流电压运行范围控制算法，计算各非定直流电压的换流站和定直流电压换流站之间的极母线电压偏差ΔU dcmeank ，其中1≤k≤N-1，计算表达式如下：取ΔU dcmeank 中的最大值ΔU dcmean_max 并作为直流电压指令偏差修正值ΔU dcref 。
6.如权利要求1或2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，定直流电压站的直流电压设定值U dcref 选取如下设定值之一：a)选取全网最高运行电压为设定值；b)选取全网最低运行电压为设定值；c)选取的设定值低于全网最高电压限值，且高于全网最低电压限值。
7.如权利要求2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，所述步骤4)的具体操作为：将电压指令偏差修正值ΔU dcref 和直流电压设定值U dcref 的偏差ΔU进行比例积分调节得到有功电流参考值I dref ，且通过限幅环节保证有功电流参考值I dref 不越限，其中：ΔU＝U dcref -ΔU dcref 。
8.如权利要求1或2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，所述多端换流站系统，定直流电压站数量为一个，且所述直流母线为正极母线或负极母线。
9.如权利要求7所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，有功电流参考值I dref 不越限指有功电流参考值I dref 在允许运行的有功电流最小值I dmin 和有功电流最大值I dmax 之间，即：I dmin ≤I dref ≤I dmax 。
10.如权利要求2所述的一种直流电网电压范围控制方法，其特征在于，步骤6)中所述每个换流器中任一换流器均采用电流矢量控制。
