一种基于主观危险感知的跟驰模型稳定性控制方法

一种期望安全裕度跟车模型的滑膜控制方法，用于解决不确定的交通环境和车辆系统的带来的系统扰动误差对交通流稳定性的影响。技术方案是在考虑系统扰动情况下，引入滑膜控制方法，建立新的DSM跟驰模型。对比原始DSM跟驰模型，提出的滑膜控制方法能有效的提高队列的稳定性，为车辆的自适应巡航控制、自动驾驶等领域的稳定性控制方法提供技术支持。