一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置

本发明提供一种架空“П”型刚性悬挂的接触线磨耗连续测量装置，包括上位机及下位机；下位机包括检测车体及安装在检测车体上的走行机构、2D激光磨耗测量装置、磨损形貌图像采集装置、等距同步触发装置及数据处理单元；走行机构以汇流排的沟槽作为连续移动轨道，用于在上位机的控制下前进、倒退或停止；2D激光磨耗测量装置用于测量接触线二维空间轮廓数据；磨损形貌图像采集装置用于采集接触线图像信息；数据处理单元用于根据接触线轮廓数据计算磨耗，并将磨耗及图像信息同步融合后发送给上位机；等距同步触发装置用于提供等距脉冲触发信号；上位机包括远程操控单元及显示器，分别用于向下位机发走行控制命及显示下位机发来的磨耗及图像信息。