1.一种滚筒洗衣机，所述洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接，其特征在于，所述观察窗/壳体上设置有电磁装置，与之对应的，所述壳体/观察窗上设置与所述电磁装置配合的电磁装置或永磁铁；通过改变所述电磁装置产生的磁极方向，电磁装置与电磁装置或永磁铁相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗；所述连接装置上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置；所述观察窗上具有安装槽；所述安装槽位于当所述观察窗关闭时，贴近所述壳体的观察窗的表面上；所述限位装置一端固定在所述安装槽内，其顶部能够伸出所述安装槽阻挡铰链臂的转动；所述限位装置是电动装置，通过控制电路实现所述电动装置相对于安装槽的运动；本洗衣机还设置有复位开关，使限位装置回到起始状态，所述的起始状态是指限位装置不对连接装置进行限位的状态。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的壳体上设置有所述电磁装置，并且所述观察窗上设置有与之配合的所述永磁铁；或者所述观察窗上设置有所述电磁装置，并且所述洗衣机的壳体上设置有与之配合的所述永磁铁。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的壳体的前面板上设置有电磁装置，所述观察窗上设置有与所述电磁装置配合的永磁铁。
4.根据权利要求1-3任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述永磁铁的磁极分布是固定的；所述洗衣机的壳体或观察窗具有能被所述永磁铁吸引的金属材质。
5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述连接装置为门铰链连接装置，所述门铰链包括铰链基座、设置于铰链基座上的铰链臂以及设置于铰链臂自由端部的旋转柱，所述限位装置的一端与观察窗或者壳体固定，另一端能够凸出在所述门铰链转动时可移动部件的运行轨迹上并对该部件进行限位，实现限制门铰链的转动。
6.根据权利要求1-3任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述限位装置是电动的限位块。
7.根据权利要求1-3任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括控制板，所述控制板与所述电磁装置和限位装置分别电连接，用于控制所述洗衣机门体的打开或闭合。
8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制板与电磁装置的工作电路电连接，通过改变电磁装置的工作电流方向，改变所述电磁装置的磁极分布；所述控制板通过控制电路与所述限位装置电连接，所述限位装置为电动装置，所述控制板通过控制电路控制所述限位装置的运动。
9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还具有与所述控制板电连接的传感器，所述传感器采集洗衣机内的水位信息、和/或温度信息、和/或电机转速信息，并将该信息发送给所述控制板。
10.一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法，用于权利要求1至9任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机在通电状态下，观察窗关闭时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的永磁铁或者电磁装置的磁极相吸，实现所述观察窗的闭合；所述洗衣机在通电状态下，观察窗开启时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的永磁铁或者电磁装置的磁极相斥，实现所述观察窗的自动弹开。
11.根据权利要求10所述的滚筒洗衣机的观察窗控制方法，其特征在于，所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗关闭时，控制所述限位装置对所述连接装置进行限位，限制所述观察窗相对于所述壳体的转动，保持观察窗闭合；所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗开启时，控制所述限位装置取消对所述连接装置的限位，观察窗可相对于所述壳体转动。
12.根据权利要求 11所述的滚筒洗衣机的观察窗控制方法，其特征在于，所述洗衣机在执行完通电状态下的所述观察窗关闭程序后，所述洗衣机断电时，控制所述限位装置保持对所述连接装置的限制，保持观察窗闭合。
