1.一种用于沟渠成型的滑模设备,架设在沟渠中的滑模设备包括用于引导所述滑模设备前进的滑模导向部(1)、用于浇筑混凝土的浇筑仓(2)、用于驱动滑模设备的液压反推挤压部(3)、用于滑模成型的滑模成型部(4)和处理器(5),其特征在于:设在所述滑模设备的正前方的滑模导向部(1)的前表面为锥形表面,所述浇筑仓(2)设有可调节开度的浇筑门(6)和测量浇筑门(6)开度的位置传感器(7),所述液压反推挤压部(3)包括液压油泵(8)和可伸缩的液压杆(9),滑模成型部(4)包括作为内模的成型仓(10)和用于挤压所述混凝土的挤压装置(11),所述成型仓(10)的外壁和沟渠的内壁形成待成型的型腔(12),所述成型仓(10)设有测量成型仓(10)移动速度的速度传感器(13);所述浇筑门(6)、挤压装置(11)和成型仓(10)之间构成连通所述型腔(12)的浇筑通道(14),连接滑模导向部(1)和滑模成型部(4)的液压杆(9)设在远离滑模设备重心且靠近滑模成型部(4)的一侧,所述处理器(5)基于速度传感器(13)测量的速度信号和所述位置传感器(7)测量的开度信号调节所述浇筑门(6)的开度使得在每段沟渠上获得均匀的混凝土落料量;所述处理器(5)监测所述速度信号的周期性变化曲线,当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围,处理器(5)增大或降低所述液压油泵(8)的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围,所述成型仓(10)包括内腔和可拆卸地固定连接内腔的挤压成型体,用于对混凝土挤压成型的挤压成型体包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁,所述成型仓(10)包括底壁、左侧壁、右侧壁和顶壁,所述底壁、左侧壁、右侧壁分别平行于沟渠的底部、沟渠的左侧边和右侧边,其中,左侧壁和底壁经由第一角度可调节部件连接,所述右侧壁和底壁经由第二角度可调节部件连接,左侧壁和右侧壁经由可调节尺寸的支撑件支撑,所述成型仓(10)包括可套合的第一子成型仓和第二子成型仓,所述第二子成型仓经由可调节尺寸的支撑套套合在第一子成型仓上,所述第一子成型仓和第二子成型仓共用一个顶壁。
2.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备,其特征在于:所述滑模设备经由弧形滑板(15)架设在沟渠两侧上,当所述液压杆(9)伸长推送所述滑模导向部(1)时,所述滑模设备经由所述弧形滑板(15)向前行进。
3.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备,其特征在于:所述液压反推挤压部(3)包括电控发动机,当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围,处理器(5)调节所述电控发动机使得液压油泵(8)的油压增大或降低以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。
4.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备,其特征在于:所述滑模设备设有用于识别滑模设备位置信息的定位装置,处理器(5)包括接收所述位置信息的GIS模块,所述GIS模块包括用于在电子地图上规划路径的路径规划模块和用于在电子地图上实时显示所述位置信息的显示界面。
5.根据权利要求1所述的用于沟渠成型的滑模设备,其特征在于:所述滑模设备设有供水装置(16)和设在滑模成型部(4)后方的抹面装置(17),当滑模成型部(4)成型后,供水装置(16)和抹面装置(17)分别对成型对象喷水和抹面,所述浇筑仓(2)内设有转速可调节的搅拌混凝土的搅拌单元,设在成型仓(10)的内壁上的振动器与混凝土在成型仓(10)内的行进方向垂直布置,相邻的振动器的振动频率8000-10000次/分钟。
6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的用于沟渠成型的滑模设备的滑模方法,其步骤包括:在沟渠中架设滑模设备以及调节成型仓(10)以适合所述沟渠的尺寸;所述处理器(5)控制浇筑门(6)开度使得浇筑仓(2)的混凝土按照预定的落料量落入浇筑通道(14);驱动所述液压杆(9)伸长,推送挤压装置(11)挤压浇筑通道(14)且使得所述滑模导向部(1)和成型仓(10)向前移动,成型仓(10)向前移动时对混凝土滑模成型以形成成型对象,然后所述液压杆(9)收缩拉回挤压装置(11)扩张浇筑通道(14),循环重复使得所述滑模设备向前行进以持续地将混凝土滑模成型;供水装置(16)和抹面装置(17)分别对成型对象喷水和抹面;所述滑模设备向前行进中,处理器(5)监测成型仓(10)移动速度的周期性变化曲线,当速度的周期性变化曲线小于或大于预定范围,处理器(5)增大或降低所述液压油泵(8)的油压以调节所述周期性变化曲线处于预定范围。
7.一种利用权利要求1-5中任一项所述的用于沟渠成型的滑模设备的施工方法,其步骤包括:第一步骤(S1)中:平整场地,利用激光测量装置确定待开挖的沟渠位置以及在所述位置开挖形成沟渠;第二步骤(S2)中:采用权利要求6所述的滑模方法进行滑模成型;第三步骤(S3)中:在成型对象上按照预定间隔切出沉降缝后,将薄膜覆盖在所述成型对象上3-4小时。