1.一种具有多端注入靶的束靶耦合瞄准定位系统，其特征在于，包括：真空靶室，其赤道面的环线的法兰上设置有束靶耦合传感器和多端注入靶；所述束靶耦合传感器通过第一支撑调整架设置在真空靶室上；物理实验靶通过第二支撑调整架设置在真空靶室上；所述第一支撑调整架和第二支撑调整架的轴线在一条直线上；位于真空靶室上的监视仪Ⅰ和监视仪Ⅱ成90°角度，其对称分布在第一支撑调整架的两侧；所述多端注入靶上均匀设置有多个端盖；多个所述端盖上均设置有十字刻线和注入孔，所述注入孔的孔心与十字刻线的中心重合；多个所述端盖的十字刻线的连线在物理实验靶的表面形成三个环线，即左右经线、赤道纬度刻线和前后经线；靶杆，其与所述多端注入靶的靶体连接，所述靶杆的轴线位于多个所述端盖中心孔构成的赤道面内并与其接近的端盖的中心孔的法线成一定角度；所述多端注入靶为球腔靶，其中多个端盖包括XYZ三维对称均匀分布设置在球腔靶六面的上端盖、下端盖、左端盖、右端盖、前端盖和后端盖，同时在对应端盖上设置有上注入孔、下注入孔、左注入孔、右注入孔、前注入孔和后注入孔；所述上下孔、左右孔、前后孔在XYZ三维坐标系中成空间对称分布；所述物理实验靶为立方体腔多端注入靶。
2.如权利要求1所述的具有多端注入靶的束靶耦合瞄准定位系统，其特征在于，所述束靶耦合传感器安装在第一调整架前端的第一并行六自由度机器人上；所述物理实验靶安装在第二支撑调整架前端的第二并行六自由度机器人的靶杆座上。
3.一种采用权利要求1所述的束靶耦合瞄准定位系统进行瞄准定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过运输机构将位于第一支撑调整架上的束靶耦合传感器送达到真空靶室的中心靶点位置，通过监视仪Ⅰ监视仪Ⅱ实时观测束靶耦合传感器的位置，并由第一并行六自由度机器人将束靶耦合传感器调整到既定位置，实现束靶耦合传感器的位置定位；步骤二、通过送靶机构将位于第二支撑调整架上的物理实验靶送出到真空靶室的中心靶点位置，进入束靶耦合传感器的视场范围后，对物理实验靶的三维空间位置和三维角度姿态进行实时监测，由第二并行六自由度机器人调整物理实验靶达到预先设置的位置和姿态上；其中，上端盖和下端盖的注入孔代表靶竖直轴z，将上端盖和下端盖的注入孔的中心调到束靶耦合传感器上下CCD图像的中心，即x-y二维平面已经调整到位，图像处理上下注入孔的孔心坐标，设定激光弹着点，然后若干束引导激光聚焦在打靶点上，实现上下注入孔的高精度束靶耦合；步骤三、将束靶耦合传感器在x-y二维平面内平移，使赤道端盖上下交点在上CCD图像和下CCD图像的像点进入图像的公共中心点附近，同时用监视仪Ⅰ监视仪Ⅱ实时观测束靶耦合传感器上的三维空间位置和三维角度姿态，由并行六自由度机器人对束靶耦合传感器进行调整，保证姿态不变；接着束靶耦合传感器的上CCD成像系统可以对柱面经度刻线与后端盖十字刻线竖线的交点清楚成像，因而后注入孔中心的位置在x-y二维平面上可以近似由柱面经度刻线与后端盖十字刻线竖线的交点来替代，即交点在x-y二维平面上的投影与相应的注入孔中心重合；赤道端盖上下交点在上CCD图像和下CCD图像的像点都会偏离图像上的公共中心点，即坐标(x1，y1)和(x2，y2)，调整束靶耦合传感器的位置和姿态，使两者满足如下关系式：其中 为上成像系统的放大倍率； 为下成像系统的放大倍率；当满足上式时，说明赤道端盖上下交点关于在赤道面孔心对称分布，孔心在上CCD图像和下CCD图像的像点正好是图像的坐标中心点，即将不在束靶耦合传感器视场内的注入孔心通过几何成像对称关系，折算到上CCD图像和下CCD图像上，即对角度进行了精确修正；在完成角度修正后，设定弹着点；然后进行高度修正，将上下CCD成像系统开合到修正后的高度，将激光光束聚焦引导到设定的弹着点位置，实现高精度束靶耦合；赤道面其余三个孔的高精度束靶耦合方法与后注入孔相同；以此实现赤道面左注入孔、右注入孔、前注入孔和后注入孔的束靶耦合瞄准定位。
