1.一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手；所述钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，包括在掘进机顶护盾顶部依次排列并固定的横截面为形的隔板，相邻的两个隔板之间形成的空腔为钢筋排存储腔，护 盾钢筋排预装在所述存储腔内；所述钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，所述支撑架滑动安装在顶护盾下方的掘进机主梁上，所述钢拱架抓取机械手安装在所述支撑架上；所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上；所述支撑架围绕掘进机主梁的外周面套装在主梁上，在主梁的外周面上设有多个滑行轨道，在所述支撑架上的对应位置处设有滑块，所述滑块安装在所述滑行轨道内，通过水平油缸驱动支撑架在主梁上沿所述滑行轨道做往复运动；所述钢拱架机械手包括抓取组件和伸缩油缸，所述抓取组件通过伸缩油缸安装在所述支撑架上。
2.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述滑行轨道为四组，两两对称设置在掘进机主梁的外周面上。
3.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述钢拱架抓取机械手为4-8组，等距分布在所述支撑架的外周面上。
4.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手共用一套平移回转机构，所述平移回转机构包括环形旋转支架、行走梁和直线油缸，所述环形旋转支架设置在掘进机主梁的外周，所述环形旋转支架与所述行走梁配合安装在一起，所述直线油缸带动所述行走梁和环形旋转支架沿掘进机主梁做往复运动，所述锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别安装在所述环形旋转支架上。
5.根据权利要求1所述的开敞式全断面岩石掘进机用支护系统，其特征在于，所述隔板为耐磨钢板，其下端面焊接固定在掘进机顶护盾上，相邻的隔板之间焊接固定在一起。
6.一种开敞式全断面岩石掘进机支护方法，其特征在于，使用权利要求1中所述支护系统进行实施，包括下列步骤：(1)超前钻机通过超前钻探发现掘进前方的破碎地层，利用超前钻机在隧道顶部打注浆孔，通过注浆对围岩进行超前加固；(2)锚杆钻机选择适当的位置沿隧道径向打入锚杆，钢拱架安装器在打入锚杆的断面处安装一圈钢拱架，四榀钢拱架之间采用螺栓连接成一环，并将钢拱架与各个锚杆焊接在一起，固定钢拱架；(3)将预装在护盾钢筋排储存腔内的钢筋排的端部依次焊接在钢拱架（16）上，随着TBM掘进距离的增大，护盾钢筋排储存腔内的钢筋排自动被拉出，支护破碎围岩，确保钢筋排与TBM护盾间的无缝衔接支护；(4)利用临时注浆机械手对已形成初步支护的围岩喷射混凝土进行加固。
