1.一种移动式车辆无线充电系统，其特征在于：包括无线充电站和电动汽车；所述无线充电站至少包括沿车辆行驶方向依次连续设置的一段起始路段和一段充电路段；所述起始路段具有一个无线信号接收装置以及该无线信号接收装置连接的采集电路，采集电路连接地面控制单元；所述充电路段地下埋设有能量发射线圈以及与能量发射线圈连接的地面供电电路，所述地面控制单元连接所述地面供电电路；所述电动汽车包括与起始路段的信号接收装置相匹配的信号发射装置，与充电路段的能量发射线圈相匹配的能量接收线圈及该能量接收线圈的充电电路；当电动汽车检测电池处于亏电状态，在电动汽车经过所述起始路段，也即在即将行驶到充电路段时开启所述信号发射装置，发射信号，所述无线信号接收装置接收到所述发射信号后，对所述能量发射线圈进行预充电；所述信号发射装置的具体结构为：车辆电池的正极与第三开关管Q7的漏极连接，第三开关管Q7的源极与第一开关管Q1的漏极、电容C2的一端连接，电池的负极连接第二开关管Q2的源极、电容C3的一端，电容C2的另一端与电容C3的另一端以及磁感应线圈L1、电容C1相连，磁感应线圈L1、电容C1的另一端与第一开关管Q1的源极、第二开关管Q2的漏极相连，第一开关管Q1、第二开关管Q2的栅极分别与驱动电阻R1、R2连接，驱动电阻R1、R2的另一端连接车载控制单元；第三开关管Q7的栅极与车载控制单元相连；所述无线信号接收装置连接所述采集电路，以及所述采集电路连接所述地面控制单元的具体连接结构为：感应线圈L2的一端与补偿电容C4的一端以及整流桥D1的2脚交流端相连接，感应线圈L2的另一端与补偿电容C4的另一端以及整流桥D1的3脚交流端相连接，整流桥D1的1、4脚分别与支撑电容C5的两端相连接，并且整流桥D1的1脚与分压电阻R3一端，D1的4脚与分压电阻R4、R6的一端相连接，分压电阻R3的另一端与R4的另一端以及电阻R5的一端相连，电阻R5、R6的另一端分别与运算放大器U1B的输入端5、6脚相连接，运算放大器输出端7脚经过限流电阻R7输出到地面控制单元。
2.根据权利要求1所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述电动汽车的信号发射装置包括发射线圈和与该发射线圈相连信号产生电路。
3.根据权利要求2所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述信号产生电路上设有一个用于控制所述信号产生电路是否工作的开关。
4.根据权利要求2或3所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述信号接收装置包括接收线圈、与接收线圈相连的整流电路、整流电路连接的分压电路；所述分压电路输出电压信号到地面控制单元。
5.根据权利要求1所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述地面供电电路包括逆变电路，线圈与电容构成的谐振电路；所述地面供电电路与地面控制单元、地面供电系统相连。
6.一种移动式车辆无线充电系统，其特征在于：包括无线充电站；所述无线充电站至少包括沿车辆行驶方向依次连续设置的一段起始路段和一段充电路段；所述起始路段具有一个无线信号接收装置以及该无线信号接收装置连接的采集电路，采集电路连接地面控制单元；所述充电路段地下埋设有能量发射线圈以及与能量发射线圈连接的地面供电电路，所述地面控制单元连接所述地面供电电路；当电动汽车检测电池处于亏电状态，在电动汽车经过所述起始路段，也即在即将行驶到充电路段时开启与所述无线信号接收装置相匹配的信号发射装置，发射信号，所述无线信号接收装置接收到所述发射信号后，对所述能量发射线圈进行预充电；所述信号发射装置的具体结构为：车辆电池的正极与第三开关管Q7的漏极连接，第三开关管Q7的源极与第一开关管Q1的漏极、电容C2的一端连接，电池的负极连接第二开关管Q2的源极、电容C3的一端，电容C2的另一端与电容C3的另一端以及磁感应线圈L1、电容C1相连，磁感应线圈L1、电容C1的另一端与第一开关管Q1的源极、第二开关管Q2的漏极相连，第一开关管Q1、第二开关管Q2的栅极分别与驱动电阻R1、R2连接，驱动电阻R1、R2的另一端连接车载控制单元；第三开关管Q7的栅极与车载控制单元相连；所述无线信号接收装置连接所述采集电路，以及所述采集电路连接所述地面控制单元的具体连接结构为：感应线圈L2的一端与补偿电容C4的一端以及整流桥D1的2脚交流端相连接，感应线圈L2的另一端与补偿电容C4的另一端以及整流桥D1的3脚交流端相连接，整流桥D1的1、4脚分别与支撑电容C5的两端相连接，并且整流桥D1的1脚与分压电阻R3一端，D1的4脚与分压电阻R4、R6的一端相连接，分压电阻R3的另一端与R4的另一端以及电阻R5的一端相连，电阻R5、R6的另一端分别与运算放大器U1B的输入端5、6脚相连接，运算放大器输出端7脚经过限流电阻R7输出到地面控制单元。
7.根据权利要求6所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述信号接收装置包括接收线圈、与接收线圈相连的整流电路、整流电路连接的分压电路；所述分压电路输出电压信号到地面控制单元。
8.根据权利要求7所述的移动式车辆无线充电系统，其特征在于：所述地面供电电路包括逆变电路，线圈与电容构成的谐振电路；所述地面供电电路与地面控制单元、地面供电系统相连。
