1.一种CRTSIII型轨道板外形测量装置，包括用于放置CRTSⅢ型轨道板(10)的轨道电瓶车(20)，轨道电瓶车(20)包括运板小车(21)和轨道(22)，运板小车(21)上设有与CRTSⅢ型轨道板(10)上开设的检查孔构成限位配合的限位柱(211)、与CRTSⅢ型轨道板(10)构成支撑配合的千斤顶(212)，其特征在于：还包括竖直固定在轨道(22)两相对外侧的测量台架(30)，测量台架(30)上安装可滑动的三维测量系统(40)，测量台架(30)与轨道(22)两相对外侧之间设置支撑柱(50)，支撑柱(50)的高度小于自轨道(22)顶面至千斤顶(212)顶起之间的高度；还包括设置在测量台架(30)前端的传感器(60)，传感器(60)与信号控制器(70)的信号输入端连接，信号控制器(70)与PC控制台(80)连接进行双向通信且其信号输出端与安装在运板小车(21)上的制动器连接，PC控制台(80)的信号输出端与三维测量系统(40)的驱动端连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的测量台架(30)包括框架状的工作台(31)和支撑工作台(31)的支架(32)，支架(32)间隔均匀的布置在轨道(22)两相对外侧，三维测量系统(40)安装在工作台(31)上。
3.如权利要求2所述的装置其特征在于：所述三维测量系统(40)包括三维激光扫描仪(41)、PC控制台(80)以及工作桥(44)，三维激光扫描仪(41)布置在测量云台(42)上，且三维激光扫描仪(41)的输出端与PC控制台(80)连接；工作桥(44)设置在工作台(31)的横向方向上且与工作台(31)构成纵向滑动配合；测量云台(42)设置在工作桥(44)上并与工作桥(44)构成横向滑动配合。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述框架状的工作台(31)的纵向方向上设置供工作桥(44)行走的第一行走槽道(31-1)，第一行走槽道(31-1)内侧设置第一滑触线(31-2)，第一滑触线(31-2)将电能传输至工作桥(44)以为工作桥(44)供电；所述三维测量系统(40)的驱动端包括与工作桥(44)连接的第一驱动端和测量云台(42)连接的第二驱动端，第一驱动端包括行走前轮(a-1)、减速器(b-1)、抱死装置(c-1)以及行走后轮(d-1)，PC控制台(80)的信号输出端与第一驱动端连接；所述行走前轮(a-1)分布在工作桥(44)前底面左右两侧，减速器(b-1)分布在行走前轮(a-1)两侧，抱死装置(c-1)设置在行走前轮(a-1)前侧，与第一行走槽道(31-1)接触；所述工作桥(44)沿工作台(31)的横向方向上设置供测量云台(42)行走的第二行走槽道(44-1)，第二行走槽道(44-1)内侧设置第二滑触线(44-2)，第二滑触线(44-2)将电能传输至测量云台(42)以为测量云台(42)供电；第二驱动端包括行走前轮(a-2)、减速器(b-2)、抱死装置(c-2)、从动后轮(d-2)、以及栓接在测量云台(42)上的转动装置(e-2)，转动装置(e-2)与三维激光扫描仪(41)连接，PC控制台(80)的信号输出端还与第二驱动端连接；所述行走前轮(a-2)分布在测量云台(42)前底面左右两侧，减速器(b-2)分布在行走前轮(a-2)两侧，抱死装置(c-2)设置在行走前轮(a-2)前侧，与第二行走槽道(44-1)接触。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的CRTSⅢ型轨道板(10)沿横向方向均分为n个测量区域，每个测量区域均设置标志点。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的传感器(60)包括超声波传感器或红外线传感器。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于：还包括分别与PC控制台(80)连接的报警器和服务器。
8.一种如权利要求1-7任一项所述系统的控制方法，其特征在于，包括：S1、CRTSⅢ型轨道板(10)放置在运板小车(21)后，控制千斤顶(212)升起以支撑CRTSⅢ型轨道板(10)，运板小车(21)沿轨道(22)行驶至测量台架(30)下方；S2、传感器(60)对运板小车(21)的位置信号进行检测，并实时将传感器信号发送至信号控制器(70)；S3、信号控制器(70)对接收到的传感器信号进行处理，当判断运板小车(21)到达指定位置时，信号控制器(70)输出控制信号至运板小车(21)的制动器以控制运板小车(21)停止；S4、控制运板小车(21)上的千斤顶(212)下降以使CRTSⅢ型轨道板(10)落在支撑柱(50)上；S5、信号控制器(70)输出驱动信号至PC控制台(80)以控制三维测量系统(40)移动，对CRTSⅢ型轨道板(10)进行扫描以完成CRTSⅢ型轨道板(10)外形检测。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的步骤S5，具体包括：S51、PC控制台(80)控制测量云台(42)在工作桥(44)上沿工作台(31)横向方向滑动至1#区域A点时停止，三维激光扫描仪(41)在1#区域A点对A-B区段进行测量；S52、A-B区段测量完成后，PC控制台(80)控制测量云台(42)移动到1#区域B点，三维激光扫描仪(41)在1#区域B点对B-C区段进行测量；S53、B-C区段测量完成后，PC控制台(80)控制测量云台(42)移动到1#区域D点，并通过转向装置(e-2)控制测量云台(42)进行转向后，三维激光扫描仪(41)在1#区域D点对D-C区段进行测量以完成1#区域外形测量；S54、1#区域外形测量完成后，信号控制器(70)向PC控制台(80)发送控制信号以使PC控制台(80)发送指令控制工作桥(44)及测量云台(43)移动至2#区域，并执行步骤S51～S53；S54、判断当前测量区域是否为n#区域，如果是，执行步骤S55，如果否，执行步骤S56；S55、三维激光扫描仪(41)将扫描数据传输至PC控制台(80)，以使PC控制台(80)对扫描数据进行处理，得到CRTSⅢ型轨道板(10)外形测量结果；S56、信号控制器(70)向PC控制台(80)发送控制信号以使PC控制台(80)发送指令控制工作桥(44)及测量云台(43)移动至下一区域进行扫描。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：S6、PC控制台(80)根据扫描数据的处理结果，判断CRTSⅢ型轨道板(10)外形检测结构是否合格，如果否，执行步骤S7，如果是，执行步骤S8；S7、PC控制台(80)输出信号至报警器以控制报警器进行报警，并由PC控制台(80)向信号控制器(70)发出控制信号以控制运板小车(21)不合格产品运至不合格区域；S8、将合格的处理结果上传至服务器，并由PC控制台(80)向信号控制器(70)发出控制信号以控制运板小车(21)将下一块CRTSⅢ型轨道板(10)运输至所述指定位置进行外形检测。
