1.一种自动平衡器，其特征在于：包括两个平衡底脚，两个所述平衡底脚通过连接板固定连接，每个所述平衡底脚均包括通油底板、油囊、导向套、油囊护套、油囊压板和垫板，所述通油底板内设有至少一条油道，所述油道的一端设有出油口，另一端与所述油囊连通，两个所述平衡底脚的出油口通过管连接；所述油囊位于所述通油底板的下方，所述油囊内装有液压油，所述油囊包括主体和囊口，所述主体的直径大于所述囊口的直径，所述囊口与所述通油底板的下端面密封连接，所述主体位于所述油囊护套内，所述主体夹在所述油囊压板和油囊护套的底面之间，所述油囊压板能够伸入所述油囊护套内，所述油囊压板与所述导向套相配合，用于挤压油囊使油囊的空间变小，所述出油口的直径小于所述囊口的直径；所述油囊护套沿上下方向滑动安装于所述导向套内，所述油囊护套的底端伸出所述导向套的底端，所述导向套位于所述通油底板的下方，且与所述通油底板通过紧固件固定连接；所述油囊压板通过紧固件固定安装于所述通油底板的下方，所述油囊压板为环形且套在所述油囊的囊口外周，所述油囊压板与所述导向套相匹配；所述垫板固定安装于所述油囊护套的下方；所述通油底板的下端面上设有与所述导向套相匹配的第一凸台，所述油囊压板固定安装于所述第一凸台上，所述第一凸台上设有与所述油囊压板相匹配的环形凸起和与所述囊口相匹配的第二凸台，所述第二凸台伸入所述囊口内，所述环形凸起和第一凸台之间设有环形密封槽，所述环形密封槽与所述囊口相匹配，所述油囊压板设置在所述环形凸起的外周，所述油囊压板的下端与所述油囊的主体相匹配，所述油囊压板的中心孔上方的外周设有一阶梯孔，所述阶梯孔与所述环形凸起相配合。
2.如权利要求1所述的自动平衡器，其特征在于：所述通油底板设有两条油道，每条所述油道的一端均设有一个所述出油口。
3.如权利要求2所述的自动平衡器，其特征在于：所述通油底板为矩形，两个所述出油口位于所述通油底板的同一侧的中部，所述通油底板一侧的下方设有一定位块，另外三侧设有避让槽，所述定位块与两所述出油口在同一侧；所述通油底板上的四个角上分别设有用安装连接板的第一安装孔和用于连接所述导向套的第二安装孔；所述通油底板上设有用于与所述油囊压板相连接的第三安装孔。
4.如权利要求3所述的自动平衡器，其特征在于：所述导向套为筒状，所述导向套的外周面上设有四个导向槽，所述导向套的上端设有与所述通油底板相匹配的连接部，所述连接部上设有第四安装孔和第五安装孔，所述第四安装孔与所述第一安装孔相匹配，所述第五安装孔与所述第一安装孔相匹配，所述第五安装孔为螺孔，所述第一安装孔为沉孔；所述导向槽贯通所述导向套的上端，且与所述避让槽的位置相对应，所述导向槽的下端是封堵起来的；所述导向套设有与所述定位块相匹配的定位槽。
5.如权利要求4所述的自动平衡器，其特征在于：所述油囊护套为桶状，所述油囊护套的上端为开口，下端设有承托油囊的底面，所述油囊护套的上端设有四个导向块，所述导向块与所述导向槽相匹配。
6.如权利要求5所述的自动平衡器，其特征在于：所述油囊的囊口处设有密封圈，所述密封圈位于所述环形密封槽内，所述油囊的主体上设有方便油囊沿着轴向压缩的收缩槽。
7.如权利要求6所述的自动平衡器，其特征在于：所述油囊压板的上端设有一连接片，所述连接片设有与所述第三安装孔相匹配的第六安装孔。
8.如权利要求7所述的自动平衡器，其特征在于：所述垫板与所述油囊护套的底部卡接在一起，所述垫板的底部设有防滑纹。
