一种考虑全时段数传的两阶段规划方法

本发明公开了一种考虑全时段数传的两阶段规划方法，其特征在于实施步骤包括：以规划区间和星地时间同步任务集T作为输入，通过任务规划算法得到星地直接数传任务集合DST；以星地直接数传任务集合DST作为输入，确定每颗卫星的无法直接数传时间段，结合卫星之间的星间路由R，按拓扑周期为每颗卫星的不可视时间段规划中转数传任务，输出中转数传任务集合ZST；根据星地直接数传任务集合DST、中转数传任务集合ZST生成数传规划图。本发明将星地直传和星间中转两阶段综合考虑，解决了在局部布站环境下实现对全球卫星全时段数传的问题，填补了目前导航系统中转规划研究方面的空白，能够满足导航系统的全时段数传需求，解决北斗全球系统星地一体化数传问题。