一种基于扰动声线的小目标定位方法

本发明公开了一种基于扰动声线的小目标定位方法，所述方法包括：步骤1)在探测声场内，对接收到的多条本征声线进行分离；步骤2)从多条本征声线选择出M条扰动声线，所述扰动声线为受目标扰动的本征声线；步骤3)根据每条扰动声线的第一菲涅尔区减弱区的半径，确定探测点<Image he="56" wi="40" file="DDA0001345726210000011.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="no"/>的每条扰动声线的定位系数；步骤4)在探测声场中，对每个探测点<Image he="59" wi="40" file="DDA0001345726210000012.GIF" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" orientation="portrait" inline="no"/>的M条扰动声线的定位系数求和，则最大求和值对应的探测点为目标位置。本发明提出的利用扰动声线的第一菲涅尔区的减弱区近似扰动声线主要区域的方法，大大减小了计算量，通过简单的几何计算便可以确定扰动声线的主要区域，省去了在每点计算两个格林函数的复杂过程。 本发明公开了一种基于扰动声线的小目标定位方法，所述方法包括：步骤1)在探测声场内，对接收到的多条本征声线进行分离；步骤2)从多条本征声线选择出M条扰动声线，所述扰动声线为受目标扰动的本征声线；步骤3)根据每条扰动声线的第一菲涅尔区减弱区的半径，确定探测点的每条扰动声线的定位系数；步骤4)在探测声场中，对每个探测点的M条扰动声线的定位系数求和，则最大求和值对应的探测点为目标位置。本发明提出的利用扰动声线的第一菲涅尔区的减弱区近似扰动声线主要区域的方法，大大减小了计算量，通过简单的几何计算便可以确定扰动声线的主要区域，省去了在每点计算两个格林函数的复杂过程。