基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法

1.基于预测贝叶斯克拉美罗界的相控阵雷达重返和驻留时间分配方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：输入初始时刻的目标先验和数据的FIM：J P (x 0 )、J D (x 0 )，其中x 0 表示目标初始状态，并令 J D (ΔT 0 )＝J D (x 0 )；步骤2：计算波束每帧的重返时间和驻留时间：201：根据 计算时刻k的目标先验的FIM；根据 计算时刻k的目标数据的FIM；其中时刻k表示帧的采样时刻；其中， 分别表示状态转移矩阵、协方差矩阵； 表示对目标状态求数学期望，R k (ΔT k )表示量测噪声协方差矩阵；符号(·) T 表示矩阵转置，G(x k )表示量测的雅克比行列式，x k 表示时刻k的目标状态；202：获取重返时间的次优解：对 求逆得到 由 得到关于重返时间的目标跟踪精度指标 将相控阵雷达的重返时间的取值范围[T max ,T min ]均分为多个时间点，用M表示包括端点T max 、T min 的时间点个数，每个时间点用(T max -mκ)表示，其中m＝0,…,M-1，κ表示相邻时间点的时长；按照从大到小的顺序，依次将时间点(T max -mκ)代入 中，将第一个满足F P (T max -mκ)≤η P 的时间点(T max -mκ)次优解 若遍历完所有时间点均不满足F P (T max -mκ)≤η P ，则令 其中η P 为预设的跟踪门限；203：基于次优解 获取驻留时间的分配结果：对 求逆得到 并由 得到F P (ΔT k )，其中 将 代入 中，得到关于驻留时间的目标跟踪精度指标F(ΔT k )；在满足条件F(ΔT k )≤η、ΔT min ≤ΔT k ≤ΔT max 和 的条件下，求解使得 最小的驻留时间ΔT k ，将求解结果记为 并将 作为驻留时间的分配结果，其中η为预设的跟踪门限，ΔT max 、ΔT min 表示驻留时间的上下限。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤203中，采用内点法求解