一种基于光栅的空间姿态无源测头

1.一种基于光栅的空间姿态无源测头，其特征在于，该测头包括角锥棱镜和透射二维光栅，所述透射二维光栅的出光面与所述角锥棱镜的底面固定连接；入射光以接近垂直的角度入射到所述透射二维光栅，经所述透射二维光栅产生的第一次衍射光分别由所述角锥棱镜反射三次，所述角锥棱镜的出射光与第一次衍射光分别平行，所述角锥棱镜的出射光经所述透射二维光栅发生第二次衍射，经所述透射二维光栅出射的第二次衍射光与原始入射光相互平行。 2.如权利要求1所述的一种基于光栅的空间姿态无源测头，其特征在于，所述入射光与所述透射二维光栅接近垂直定义为入射光与z的夹角范围为-5°到+5°，其中，z轴为垂直所述透射二维光栅面。 3.如权利要求1所述的一种基于光栅的空间姿态无源测头，其特征在于，所述透射二维光栅够覆盖所述角锥棱镜的底部。 4.如权利要求1到3任一项所述的一种基于光栅的空间姿态无源测头，其特征在于，进入所述角锥棱镜的衍射光线与z轴夹角不得大于26.56°，即对光经过所述透射二维光栅时的衍射角θ有一定限制，当考虑入射光垂直所述透射二维光栅面时，应当满足：其中，z轴为垂直所述透射二维光栅面，d为光栅周期，λ为光波长。