1.一种储能系统并离网测试系统,其特征在于,所述系统包括:整流单元和逆变单元,所述整流单元的交流侧通过LCL滤波器接入电网,直流侧与所述逆变单元的直流侧相连,所述逆变单元的交流侧与被测储能系统转换装置连接;其中,逆变单元由三个单相逆变器构成,每个单相逆变器均包括与其对应的变压器和电容器,所述单相逆变器的交流侧与所述变压器的原边绕组连接,所述变压器的副边绕组并联所述电容器后与被测储能系统连接;利用整流单元控制直流母线电压,利用逆变单元控制逆变单元中的各相逆变单元模拟电网故障运行情况,测试被测储能系统工作于并网状态的运行状况,或者,调整整流单元工作于逆变状态,逆变单元工作于整流状态并模拟线性/非线性负载,测被测储能系统工作于离网状态的运行状况;所述系统还包括逆变单元控制器,所述逆变单元控制器,用于控制逆变单元中的各相逆变单元模拟电网故障运行情况;所述逆变单元控制器包括:第一加法器、第二加法器、第三加法器、第四加法器、第五加法器、第一PI控制器、第一比例控制器、第二比例控制器、第二PI控制器和第三PI控制器;所述第一加法器、第一PI控制器、第二加法器、第一比例控制器、第三加法器、第二比例控制器、第四加法器、第二PI控制器、第五加法器和第三PI控制器依次连接,所述第二PI控制器与所述第五加法器间的连接点为第一反馈端,所述第三PI控制器的输出端为第二反馈端,所述第一反馈端与所述第二加法器形成负反馈连接,所述第二反馈端分别与所述第一加法器和第四加法器形成负反馈连接;所述第一加法器和第三加法器的输入信号均包括+u ref ,所述第五加法器的输入信号包括-i 0 ,其中,u ref 为逆变单元的输出电压参考值,i 0 为逆变单元的输出电流反馈值。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述单相逆变器采用H桥结构,其功率开关器件为IGBT。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二PI控制器的控制模型为 第三PI控制器的控制模型为 第二比例控制器的比例系数为K PWM ,其中,Ls为电感电路传递函数值,r为电阻电路传递函数值,cs为电阻电路传递函数值;K PWM 为PWM脉宽调制驱动及主电路的电压增益。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括整流单元控制器,所述整流单元控制器,用于控制整流单元控制直流母线电压。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述整流单元控制器包括:第六加法器、第七加法器、第八加法器、第四PI控制器、第五PI控制器、积分控制器、第三比例控制器、第四比例控制器、第五比例控制器、第六比例控制器、第七比例控制器和第八比例控制器;所述第六加法器、第四PI控制器、第七比例控制器、第八加法器和积分控制器依次连接,所述第七加法器、第五PI控制器、第八比例控制器和第八加法器依次连接,所述第四PI控制器与所述第七比例控制器间的连接点为第三反馈点,所述第五PI控制器与所述第八比例控制器间的连接点为第四反馈点,所述积分控制器的输出端为第五反馈点,所述第三反馈点经所述第五比例控制器与所述第七加法器形成负反馈连接,所述第四反馈点经所述第六比例控制器与所述第六加法器形成正反馈连接,所述第五反馈点经第三比例控制器与所述第六加法器形成正反馈连接,所述五反馈点经第四比例控制器与所述第七加法器形成正反馈连接。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第六加法器的输入信号包括+u d 和-e d ,所述第七加法器的输入信号包括+u q 和-e q ,第八加法器的输入信号包括+I dq_ref ,其中,u d 为d轴上的电压分量,e d 为电网电压在d轴上的电压分量,u q 为q轴上的电压分量,e q 为电网电压在q轴上的电压分量,I dq_ref 为dq轴的电流分量值;所述第四PI控制器和所述第五PI控制器的控制模型均为 所述第七比例控制器的比例系数为 所述第八比例控制器的比例系数为 所述积分控制器的控制模型为 所述第三比例控制器的比例系数为s d ,所述第四比例控制器的比例系数为s q ,所述第五比例控制器和第六比例控制器的比例系数均为ωL f ,其中,sL f 为滤波电感电路传递函数值,R l 为线路电阻电路传递函数值,s d 为d轴等效开关状态量,s q 为q轴等效开关状态量,sC为电容电路传递函数值,ω为角频率,L f 为滤波电感。
7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括线性/非线性负载控制器,所述线性/非线性负载控制器,用于调整整流单元工作于逆变状态,逆变单元工作于整流状态并模拟线性/非线性负载,测被测储能系统工作于离网状态的运行状况。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述线性/非线性负载控制器包括:sinθ/cosθ控制器、第九加法器、第十加法器、第十一加法器、第六PI控制器、第七PI控制器、第八PI控制器、逆Park变换器、SVPWM控制器、Clark变换器和Park变换器;所述sinθ/cosθ控制器分别连接所述Park变换器和逆Park变换器,所述第九加法器与所述第六PI控制器连接,所述第六PI控制器与所述第十加法器形成负反馈连接,所述Clark变换器与所述Park变换器连接,所述Park变换器与所述第十加法器形成正反馈连接,所述Park变换器与所述第十一加法器形成正反馈连接,所述第十加法器、第七PI控制器、逆Park变换器和SVPWM控制器依次连接,所述第十一加法器、第八PI控制器、逆Park变换器和SVPWM控制器依次连接。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第九加法器的输入信号包括+u dc 和-U′ dc ,所述第十一加法器的输入信号包括+i′ q ,所述sinθ/cosθ控制器的输入信号为三相电网角度信号,所述Clark变换器的输入信号为三相静止坐标系下的电流信号,其中,u dc 为直流母线电压信号,U′ dc 为直流电压指令信号,i′ q 为q轴电流指令信号。
10.一种应用权利要求1-9任一项所述的储能系统并离网的测试方法,其特征在于,所述方法包括:调整被测储能系统工作于并网状态,利用整流单元控制器控制直流母线电压,利用逆变单元控制器控制逆变单元中的各相逆变单元,模拟电网故障运行情况,测试被测储能系统运行状况,或者,调整整流单元工作于逆变状态,逆变单元工作于整流状态,被测储能系统工作于离网状态,利用线性/非线性负载控制器控制逆变单元模拟负荷,测试被测储能系统运行状况。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述电网故障运行情况包括:单相电压跌落、两相电压跌落、三相电压跌落、电压过频欠频、过压欠压、电压暂降、电压不平衡和谐波畸变。