一种隧道无人机通信系统

本发明公开了一种隧道无人机通信系统，包括：控制终端，用于发送飞行控制指令；用于接收飞行控制指令、并将飞行控制指令解析、编码后通过无线路由器发送给无人机的信号发送装置；用于感应无人机状态的传感器，传感器数据接收装置通过无线路由器与传感器连接。本发明提供的隧道无人机通信系统通过设置无线路由器，实现了使用者对隧道内的无人机的控制，解决了隧道内无人机通信异常的问题，实现在弯曲的隧道内无人机的传感器数据能够传输回到传感器数据接收装置，解决无人机在弯曲隧道内的通信问题。将无线路由器的数据传送应用到隧道无人机，能较大提高无人机在隧道中的通信稳定性和带宽，降低隧道中无人机的事故发生率，提供经济价值。