列车完整性检测方法、装置、以及系统

1.一种列车完整性检测方法，其特征在于，该方法包括：实时获取列车定位数据和列尾风压数据，其中，所述列车定位数据包括N个周期的列首定位坐标以及列尾定位坐标；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整，其中，根据所述列车定位数据确定列车是否完整包括：根据第N-1个周期的列首定位坐标以及列车行驶速度，计算列首从第一个周期到第N-1个周期的列首走行距离S TN-1 ；根据第N-1个周期的列尾定位坐标、列车行驶速度、以及传输延迟，计算列尾从第一个周期到第N-1个周期的列尾走行距离S WN-1 ；计算所述列首走行距离S TN-1 与所述列尾走行距离S WN-1 的差值；在所述差值大于预定完整性阈值的情况下，确定列车不完整，其中N为大于或等于1的正整数，其中，所述列首走行距离可以根据以下公式计算：S TN-1 ＝A 2 -A 1 +A 3 -A 2 +…+A N-1 -A N-2 ，所述列尾走行距离S WN-1 根据以下公式计算：其中：其中A 1 、A 2 、A 3 ……A N-2 、A N-1 分别为第1个周期至N-1个周期的列首公里标位置，B 1 、B 2 、B 3 ……,B N-2 、B N-1 分别为第1个周期至N-1个周期的列尾公里标位置；C N-2 、C N-1 、C N 分别为第N-2个周期至第N个周期的列尾定位坐标；V N-2 和V N-1 分别为对应列尾定位坐标C N-2 和C N-1 位置的列车行驶速度；T N-2 和T N-1 分别为第N-2个周期和第N-1个周期的将所述列尾定位坐标发送到列首的传输延迟。 2.根据权利要求1所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。 3.根据权利要求1所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第一结果，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第二结果，根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。 4.根据权利要求3所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整包括：在所述第一结果与所述第二结果一致的情况下，当所述第一结果与所述第二结果均为列车完整，则确定所述列车完整；当所述第一结果与所述第二结果均为列车不完整，则确定所述列车不完整；以及在所述第一结果与所述第二结果不一致的情况下，确定列车不完整。 5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的列车完整性检测方法，其特征在于，在确定列车不完整的情况下，对列车进行制动操作和/或报警操作。 6.根据权利要求5所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述列尾风压数据包括列尾排风速率以及列尾风管压力值，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在以下至少一者满足的情况下，确定所述列车不完整：所述列尾排风速率大于或等于预定排风速率；以及所述列尾风压管压力值与列首风压管压力值之差大于或等于预定压力值。 7.一种列车完整性检测装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于实时获取列车定位数据和列尾风压数据，其中，所述列车定位数据包括N个周期的列首定位坐标以及列尾定位坐标；以及处理模块，用于根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整，其中，根据所述列车定位数据确定列车是否完整包括：根据第N-1个周期的列首定位坐标以及列车行驶速度，计算列首从第一个周期到第N-1个周期的列首走行距离S TN-1 ；根据第N-1个周期的列尾定位坐标、列车行驶速度、以及传输延迟，计算列尾从第一个周期到第N-1个周期的列尾走行距离S WN-1 ；计算所述列首走行距离S TN-1 与所述列尾走行距离S WN-1 的差值；在所述差值大于预定完整性阈值的情况下，确定列车不完整，其中N为大于或等于1的正整数，其中，所述列首走行距离可以根据以下公式计算：S TN-1 ＝A 2 -A 1 +A 3 -A 2 +…+A N-1 -A N-2 ，所述列尾走行距离S WN-1 根据以下公式计算：其中：其中A 1 、A 2 、A 3 ……A N-2 、A N-1 分别为第1个周期至N-1个周期的列首公里标位置，B 1 、B 2 、B 3 ……,B N-2 、B N-1 分别为第1个周期至N-1个周期的列尾公里标位置；C N-2 、C N-1 、C N 分别为第N-2个周期至第N个周期的列尾定位坐标；V N-2 和V N-1 分别为对应列尾定位坐标C N-2 和C N-1 位置的列车行驶速度；T N-2 和T N-1 分别为第N-2个周期和第N-1个周期的将所述列尾定位坐标发送到列首的传输延迟。 8.根据权利要求7所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步用于：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。 9.根据权利要求7所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步用于：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第一结果，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第二结果，根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。 10.根据权利要求9所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步用于：在所述第一结果与所述第二结果一致的情况下，当所述第一结果与所述第二结果均为列车完整，则确定所述列车完整；当所述第一结果与所述第二结果均为列车不完整，则确定所述列车不完整；以及在所述第一结果与所述第二结果不一致的情况下，确定列车不完整。 11.根据权利要求7-10中任一项权利要求所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述处理模块还用于在确定列车不完整的情况下对列车进行制动操作和/或报警操作。 12.根据权利要求11所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述列尾风压数据包括列尾排风速率以及列尾风管压力值，所述处理模块进一步用于：在以下至少一者满足的情况下，确定所述列车不完整：所述列尾排风速率大于或等于预定排风速率；以及所述列尾风压管压力值与列首风压管压力值之差大于或等于预定压力值。 13.一种列车完整性检测系统，其特征在于，该系统包括：第一定位设备和第二定位设备，分别安装在列车的列首和列尾，用于检测列车定位数据；列尾设备，安装在列车尾部，用于检测列尾风压数据；根据权利要求7-12中任一项权利要求所述的列车完整性检测装置，所述列车完整性检测装置分别与所述第一定位设备、所述列尾设备和所述第二定位设备连接。 14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述列车完整性检测装置为车载列车运行控制设备，安装于列车列首内。 15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述车载列车运行控制设备包括所述第一定位设备，所述第一定位设备用于检测列首定位坐标；以及所述列尾设备包括所述第二定位设备，所述第二定位设备用于检测列尾定位坐标。