一种车辆检修装置及检修方法

1.一种基于车辆检修装置的检修方法，其特征在于，包括：获取对待检测车辆进行检测的检测图像、所述待检测车辆的结构部件、每一所述结构部件的尺寸、预先标记在所述待检测车辆上的已知点的位置信息；对所述检测图像进行数字图像化，生成数字图像；根据所述待检测车辆的结构部件、每一所述结构部件的尺寸和所述已知点的位置信息，判定并标记所述待检测车辆的故障部位；其中，所述车辆检修装置包括：驱动模块、图像采集模块、图像处理模块和故障定位模块；所述图像采集模块连接所述图像处理模块，所述图像处理模块连接所述故障定位模块；所述图像采集模块连接所述驱动模块，所述驱动模块控制所述图像采集模块移动，用于所述车辆检修装置在地沟中左右、前后和高低自由移动；其中，所述图像采集模块将采集的待检测车辆的检测图像发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将所述检测图像处理为数字图像，并将所述数字图像传输至所述故障定位模块，所述故障定位模块根据所述数字图像判定并标记所述待检测车辆的故障部位；所述故障定位模块根据动车组结构与尺寸信息，建立动车组底部坐标上的已知点与其图像点之间的对应，通过图像物理坐标系、相机坐标系和世界坐标系的相互转换，判定出故障部位的精确位置；所述图像采集模块包括光源、图像传感器和图像采集卡；所述图像传感器连接所述图像采集卡，所述图像采集卡连接所述图像处理模块；所述光源安装在所述图像传感器的旁边，用于为所述待检测车辆的检测部位提供光照；所述图像传感器包括面阵组合摄像头；所述车辆检修装置还包括显示模块；所述显示模块用于显示由所述故障定位模块标记出的故障部位；所述驱动模块包括电机驱动部件和液压驱动部件；所述电机驱动部件控制所述图像采集模块沿着车辆轨道的延伸方向运动；所述液压驱动部件控制所述图像采集模块沿着垂直于轨道所在平面的竖直方向运动，或者沿着垂直于所述延伸方向和所述竖直方向的水平方向运动；所述车辆检修装置还包括报警模块；所述故障定位模块连接所述报警模块；所述故障定位模块判定出所述待检测车辆的故障部位，向所述报警模块发送报警信息，所述报警模块接收到所述报警信息，开始报警；所述根据所述待检测车辆的结构部件、每一所述结构部件的尺寸和所述已知点的位置信息，判定并标记所述待检测车辆的故障部位，包括：针对所述待检测车辆的每一结构部件，识别出所述数字图像上与该结构部件对应的图像部分；根据该结构部件的特征，判断与该结构部件对应的图像部分是否存在异常点；若判断与该结构部件对应的图像部分存在异常点，则获取任一已知点的位置信息，根据所述数字图像中所述异常点和该已知点的相对位置，计算所述待检测车辆上与所述异常点对应的故障部位的位置；显示并标记所述待检测车辆上与所述异常点对应的故障部位的位置；所述待检测车辆为动车组，所述车辆检修装置在动车组车底下方快速移动，利用面阵组合摄像头自动采集并分析动车组车头、排障装置、制动夹钳装置、闸片及闸片托、制动轴盘、增压缸、转向架构架、减震器、牵引拉杆、轮轴、齿轮箱、联轴器、牵引电机、车体底板、端板、车钩和内风挡的图像，对异常图像进行分级报警，从而实现动车组车底的自动检修作业。 2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述异常点的形貌特征，判断所述待检测车辆上与所述异常点对应的故障部位的故障类型；发出对应于待检测车辆故障部位的故障类型的报警信息。