1.欠采样的多阵列协同测频与直接定位方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、初始化，确定阵列数M和每个天线阵列的阵元数目P，确定每个阵列的位置坐标 表示实数域；确定每个阵元的信号接收机是以扫频方式工作的，每次的扫频带宽为B，确定对接收信号进行模数转换的采样率为f s ，确定目标信号个数G，确定每一个目标信号在采样后频谱上的频率f g ，确定位置网格点集合q＝[x(i x ),y(i y )]，确定每一个目标信号的频率网格点集合 其中k g ＝1,2,…,K,m＝1,2,...,M，B＝Kf s ，K为欠采样率，g＝1,2,…,G，索引i x ＝1,2,…,I x ，i y ＝1,2,…,I y ，I x 和I y 分别是位置网格点的横坐标和纵坐标的格点个数，x(i x )和y(i y )分别是位置网格点的横坐标和纵坐标；S2、开始测量过程：将每个天线阵列每个阵元的信号接收机的模数转换输出的连续N个采样组成一帧采样序列，对每帧采样序列进行N点快速离散时间傅里叶变换(FFT)，由第m个基站的P个阵元接收到的第l帧采样序列的N点FFT得到的频点f g 对应的阵列接收信号向量，记为r m (l,f g )，确定阵列接收信号向量的样本自相关矩阵为 进行奇异值分解 然后确定样本自相关矩阵的信号子空间为 其中，m＝1,2,...,M，g＝1,2,…,G，l＝1,2,…,L，L是帧的数目，U m (f g )和V m (f g )分别为矩阵R m (f g )的左右奇异向量构成的矩阵，Λ m (f g )为R m (f g )的奇异值矩阵，U m (f g )＝[u 1 (f g ),u 2 (f g ),…,u P (f g )]，u 1 (f g ),u 2 (f g ),…,u P (f g )为矩阵R m (f g )的左奇异向量；S3、确定第g个目标信号对应的频率在索引为(i x ,i y )的位置网格点处的空间谱为 其中， 为在索引为(i x ,i y )的位置网格点处，频率网格点索引k g 对应的空频谱J g (k g ,i x ,i y )在频率网格点集合上的最大值，即： 所述J g (k g ,i x ,i y )由 确定， a m,g (i x ,i y ,k g )是与第g个信号到达阵列m的到达角相对应的阵列流形 其中，||·|| F 表示向量的二范数， d是阵元间距，c是光速，f g 是第g个目标信号在采样后频谱上的频率，p＝1,2,…,P，θ m,g (i x ,i y )表示索引为(i x ,i y )的位置网格点到达第m个阵列的方向： s m (2)表示第m个阵列的纵坐标，s m (1)表示第m个阵列的横坐标，确定与Q g (i x ,i y )对应的频率索引k g 的值记为 S4、遍历每个位置网格点集合中的位置网格点，重复步骤3，确定对应的Q g (i x ,i y )和 其中索引i x ＝1,2,…,I x ，i y ＝1,2,…,I y ，I x 和I y 分别是位置网格点的横坐标和纵坐标的格点个数；从而确定空间谱Q g (i x ,i y )的最大值对应的索引为 则第g个目标信号的位置估计为 第g个目标信号的频率估计为 S5、遍历g＝1,2,…,G，重复S2-S4，确定全部G个目标信号的位置估计和频率估计。
