一种GNSS信号的矢量和标量混合跟踪方法及跟踪环路

本发明属于导航接收机设备研制领域，涉及一种GNSS信号的矢量和标量混合跟踪方法及跟踪环路。GNSS信号依次经过接收机中的天线、射频前端、AD转换器后转变为数字中频信号；本地载波生成装置NCO产生同相信号和正交信号；本地信号生成装置产生导频支路和数据支路本地伪码，分别与数字中频信号进行相乘混合；相关器分别对混合信号进行相关处理；鉴别器对相关值进行鉴别处理；对各个通道中鉴别器输出结果进行处理，获得精度更高的频率误差估计结果和精度值；接收机中的任意通道中的DUKF装置获得本地信号载波频率估计参数，输出至本地载波生成装置NCO，用于更新频率控制字。本发明具有较好的信号重捕获性能，降低了算法的计算复杂度。