1.一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：包括环形电机(4)，环形电机(4)包括电机转子(14)和电机定子(13)，电机转子(14)分为相互嵌套的内部中空筒状结构和外部中空筒状结构以及连接内部中空筒状结构和外部中空筒状结构的中空环状结构三部分，内部中空筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，外部中空筒状结构的内壁上镶嵌有磁片(16)；电机定子(13)为空心圆柱状，其内壁与轴承(15)外环固连，外壁上均匀的缠绕着多个线圈(17)；多线测距子系统(2)固连于电机转子(14)的中空环状结构上，第一无线数据发射与接收模块(3)固定在电机转子(14)的中空环状结构的中心，并与多线测距子系统(2)通过导线连接；中空结构支架(18)固定于电机定子(13)底端，送电线圈(5)固连于中空结构支架(18)内，且位于接收线圈(6)上方，接收线圈(6)固连于线圈盘(7)，且通过导线与多线测距子系统(2)连接，线圈盘(7)为空心圆环状，固连于电机转子(14)的内部中空筒状结构底部外侧，线圈盘(7)随电机转子(14)的转动而转动，光电码盘(9)为空心圆环状且固连在线圈盘(7)底部，并且光电码盘(9)随线圈盘(7)转动而转动，光电开关(8)固连在中央管理模块(11)上，且能够探测到光电码盘(9)的转动信号，光电开关(8)与中央管理模块(11)连接；第二无线数据发射与接收模块(10)固连在中央管理模块(11)上，且位于环形电机(4)对称轴上，第二无线数据发射与接收模块(10)通过导线与中央管理模块(11)连接，电机定子(13)上的线圈(17)和送电线圈(5)也与中央管理模块(11)连接；所述电机定子(13)、电机转子(14)、轴承(15)、送电线圈(5)、接收线圈(6)、线圈盘(7)和光电码盘(9)均为中空的对称结构，且对称轴均重合，第一无线数据发射和接收模块(3)和第二无线数据发射和接收模块(10)利用中空结构进行无线数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述送电线圈(5)通过中空结构支架(18)与电机定子(13)固连，接收线圈(6)通过线圈盘(7)与电机转子(14)固连，并利用电机定子(13)和电机转子(14)的中空结构实现无线能量传输。
3.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述第一无线数据发射与接收模块(3)和第二无线数据发射与接收模块(10)均位于环形电机(4)的对称轴上。
4.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述多线360°扫描式激光雷达的所有部件均包覆在外壳(1)内。
5.根据权利要求1所述的一种新型多线360°扫描式激光雷达，其特征在于：所述第一无线数据发射与接收模块(3)，第二无线数据发射与接收模块(10)使用基于光的无线数据发射和接收模块。
6.权利要求1至5任一项所述新型多线360°扫描式激光雷达实现360°扫描的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：中央管理模块(11)通过导线给环形电机(4)的电机定子(13)上的线圈(17)通电，并驱动环形电机(4)的电机转子(14)旋转；步骤二：中央管理模块(11)通过导线给送电线圈(5)通电并产生电磁波，将电能传输给接收线圈(6)，多线激光测距子系统(2)与接收线圈(6)相连，并对接收线圈(6)输出的电流进行整形，最终获得稳定的直流电源；步骤三：环形电机(4)的电机转子(14)转动，带动线圈盘(7)和光电码盘(9)转动，光电码盘(9)的转动触发光电开关(8)生成脉冲信号，中央管理模块(11)读取该脉冲信号并测量出转子的位置信息；步骤四：中央管理模块(11)接收到光电开关(8)输出的脉冲信号后，触发第二无线数据发送和接收模块(10)发送一个激光发射指令信号给第一无线数据发送和接收模块(3)；步骤五：第一无线数据发送和接收模块(3)将激光发射指令发送给多线激光测距子系统(2)，多线激光测距子系统(2)发射多束激光到目标上，并探测到从目标返回的激光信号，测量目标的距离信息；步骤六：多线激光测距子系统(2)将测量到的多路目标距离信息发送给第一无线数据发送和接收模块(3)，第一无线数据发送和接收模块(3)将该信息发送给第二无线数据发送和接收模块(10)，第二无线数据发送和接收模块(10)，将多路目标的位置信息发送给中央管理模块(11)；步骤七：中央管理模块(11)将多路目标的距离信息和步骤三中测量出的转子位置信息对应起来，就获得了一组激光雷达的探测数据；步骤八：环形电机(4)不断旋转，重复步骤三至步骤七，就能够获取360°视场范围内的目标距离和位置信息。
