1.一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置，包括由平面定位信号接收模块(10)、平面定位信号发射模块(11)构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块(20)、高程测量激光发射模块(21)构成的高程定位机构，平面定位信号接收模块(10)和高程测量激光接收模块(20)安装在连接杆(40)的中上部且平面定位信号接收模块(10)安装在连接杆(40)的顶部，其特征在于，还包括内置在连接杆(40)内的倾角传感器(30)，倾角传感器(30)与高程测量激光接收模块(20)连接，平面定位信号接收模块(10)、高程测量激光接收模块(20)以及倾角传感器(30)构成三维定位机构(50)，且三维定位机构(50)竖直安装在熨平板(60)上；根据倾角传感器(30)测量的倾角，利用高程修正公式，对摊铺路面的高程进行修正，其中高程修正公式如下：H B' ＝(H 0 +h+S·sinα)·cosβ其中，H B' 为修正后的摊铺路面高，β为倾角传感器(30)测量的连接杆(40)的倾角，H 0 为高程测量激光发射模块(21)处点位高程，h为高程测量激光发射模块(21)的仪器高度，S为高程测量激光发射模块(21)测出的高程测量激光发射模块(21)与高程测量激光接收模块(20)之间的斜距，α为高程测量激光发射模块(21)测量高程测量激光接收模块(20)发射的激光时的仰角。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的倾角传感器(30)通过固定件安装于连接杆(40)的中上部位内。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述的连接杆(40)的制作材料是高性能碳纤维。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的熨平板(60)的两侧对称竖直安装有三维定位机构(50)。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的固定件为螺栓。
6.一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置的控制方法，其特征在于，包括：平面定位信号接收模块(10)根据接收到的平面定位信号发射模块(11)发射的平面定位信号，对摊铺路面的平面进行定位；高程测量激光接收模块(20)根据接收到的高程测量激光发射模块(21)发射的高程定位信号，对摊铺路面的高程进行定位；利用倾角传感器(30)测量的倾角，对摊铺路面的高程进行修正，高程修正公式如下：H B' ＝(H 0 +h+S·sinα)·cosβ其中，H B' 为修正后的摊铺路面高，H B 为修正钱的摊铺路面的高程，β为倾角传感器(30)测量的连接杆(40)的倾角，H 0 为高程测量激光发射模块(21)处点位高程，h为高程测量激光发射模块(21)的仪器高度，S为高程测量激光发射模块(21)测出的高程测量激光发射模块(21)与高程测量激光接收模块(20)之间的斜距，α为高程测量激光发射模块(21)测量高程测量激光接收模块(20)发射的激光时的仰角。
