1.一种电力线路测量装置，其特征在于，包括：飞控设备箱，所述飞控设备箱包括外壳及控制器，所述外壳具有中空结构，所述控制器设置于所述外壳内；支撑架，所述支撑架连接所述飞控设备箱的外壳；行走轮，所述行走轮可转动地设置于所述支撑架上，所述行走轮电连接所述控制器；旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼及连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述飞控设备箱的外壳及所述旋翼，所述旋翼电连接所述控制器；测量装置，所述测量装置连接所述飞控设备箱的外壳并且与所述控制器电连接；及通信装置，所述通信装置连接所述飞控设备箱的外壳，并且所述通信装置电连接所述控制器；所述测量装置包括旋转件、测量驱动电机、测量绳及吊坠，所述旋转件分别连接所述飞控设备箱的外壳、所述测量驱动电机及所述测量绳的第一端，所述测量绳的第二端连接所述吊坠，所述测量驱动电机与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述测量驱动电机带动所述旋转件转动，以释放所述测量绳，并在所述吊坠到达待测量物体时，制动所述测量驱动电机；所述控制器包括用于控制所述测量驱动电机的电路板，所述电路板上设有用于记忆所述测量驱动电机转数的装置，所述电路板用于根据所述测量驱动电机的总转数计算所述测量绳的释放总长度。
2.根据权利要求1所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述旋转件为滚筒。
3.根据权利要求1所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述支撑架包括两个支撑臂及一个支撑杆，两个所述支撑臂的第一端分别连接所述飞控设备箱的外壳，两个所述支撑臂的第二端分别连接所述支撑杆的两个端部。
4.根据权利要求3所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述行走轮可转动地设置于所述支撑臂和所述支撑杆的连接位置处。
5.根据权利要求1所述的电力线路测量装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置于所述飞控设备箱的外壳上，并且所摄像头与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的电力线路测量装置，其特征在于，还包括脚架组件，所述脚架组件包括至少两个脚架，所述至少两个脚架呈T形结构并且分别连接所述飞控设备箱的外壳。
7.根据权利要求1所述的电力线路测量装置，其特征在于，还包括上线辅助杆，所述上线辅助杆连接所述支撑架靠近所述飞控设备箱的外壳的端部。
8.根据权利要求7所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述上线辅助杆包括横杆及两个连接臂，两个所述连接臂的第一端分别连接所述支撑架靠近所述飞控设备箱的壳体的端部，两个所述连接臂的第二端分别连接所述横杆的两端部。
9.根据权利要求8所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述横杆的外侧套设有缓冲海绵层。
10.一种电力线路测量方法，所述电力线路测量方法基于如权利要求1～9中任一项所述的电力线路测量装置，其特征在于，所述电力线路测量方法包括以下步骤：通过所述旋翼组件飞行至电力线路位置处；通过所述行走轮悬挂至电力线路上，并沿所述电力线路行走至待测点处；通过所述测量装置测量所述电力线路与预设参照物之间的距离。
