一种快速测量地铁管片中心三维坐标的方法

本发明提供一种快速测量地铁管片中心三维坐标的方法，包括如下步骤：1）地面控制点由联系测量引入地铁区间，通过全站仪自由设站并量取仪器高观测区间内两个控制点建站；2）将棱镜尺放在管片上，棱镜尺需与线路中线大致垂直，然后全站仪照准棱镜并测量，获取该断面管片下两个棱镜的三维坐标;3）两个棱镜的三维坐标已知，通过棱镜尺的固定尺寸和空间几何关系，解算出该断面管片中心的三维坐标。本发明采用的棱镜尺可随意放置，不必安装水准管来调至水平状态，平面和高程能够一起测出来，测量速度快，精度高，避免了先测管片平面坐标，再测高程的繁琐操作。