1.一种移动通信终端多模式信标间隔的自适应切换方法，包括以下几个步骤：步骤(1)在移动自组织网络中通信终端启动时刻，通信终端将多种信标间隔模式构成集合A，A中信标间隔模式对应的具体信标间隔设置值构成集合B，设置当前时刻标识t＝0，设置参数s(t)表示通信终端当前时刻t所采用的信标间隔模式，设置参数a(t)＝[s(t),s(t+1)]表示通信终端信标间隔模式s(t)切换到另一个信标间隔模式s(t+1)的决策，设置所有s(t)∈A和所有a(t)∈A×A对应的通信终端信标间隔模式性能指标Q(s(t),a(t))＝0；步骤(2)通信终端在区间(0,1)内均匀随机产生一个随机数γ；如果该随机数满足判别条件：γ≥∈，则通信终端从A中随机选择其中一种信标间隔模式作为s(t+1)，与s(t)构成新的信标间隔模式切换决策a(t)，其中，∈表示信标间隔模式随机切换阈值，其取值范围为区间(0,1)，否则，根据最优信标间隔模式决策模型M 1 ，确定信标间隔模式性能指标取得最大值所对应的信标间隔模式s * ：s * ＝M 1 (s(t),A)，将该信标间隔模式s * 作为s(t+1)：s(t+1)＝s * ，与s(t)构成新的信标间隔模式切换决策a(t)；其中，所述最优信标间隔模式决策模型M 1 为：步骤(3)通信终端根据移动自组织网络路由的数据包可达率计算模型M 2 和传播时延的计算模型M 3 ，并根据信标间隔模式切换决策a(t)，分别计算得到路由的数据可达率 以及计算得到路由的数据包传播时延θ(t)：θ(t)＝M 3 (a(t))；通信终端根据 和θ(t)计算得到路由的性能指标π(t)： 其中，所述参数k 1 和参数k 2 表示两个不同的可调参数，取值范围为区间(0,1)；所述路由的数据包可达率计算模型M 2 定义为：其中，参数ψ和参数ω表示两个不同的可调参数，取值范围为区间(0,1)，参数χ的取值与移动自组织网络通信应用场景中通信终端数量成正比例关系，其取值范围为正整数集合 参数c定义为：式子(2)中的函数U(τ)定义为：其中，参数r定义为：式子(4)中，变量T a(ξ) (ξ)表示通信终端在ξ时刻以及ξ时刻和ξ+1时刻之间的时间段内所采用的信标间隔，其为通信终端根据a(ξ)中的信标间隔模式s(ξ+1)，从B中选出的s(ξ+1)对应的信标间隔设置值，且该信标间隔设置值使得U(τ)满足约束条件：U(τ)≤Ω(τ)，其中，参数Ω(τ)为可调参数，其取值根据通信终端在τ时刻所剩余的、用于通信的能量值设定；所述路由的数据包传播时延计算模型M 3 定义为：M 3 (a(t))：＝∫ 0 t (1-M 2 (a(ξ)))dξ (6)步骤(4)通信终端根据信标间隔模式的性能评估模型M 4 ，更新信标间隔模式的性能指标Q(s(t),a(t))：Q(s(t),a(t))＝M 4 (s(t+1),s(t),a(t))；其中，所述信标间隔模式的性能评估模型定义为：其中，参数β t 表示与时刻t有关的可调参数，其取值范围为区间(0,1)，且满足约束条件： 和 参数δ为可调参数，其取值范围为区间(0,1)；步骤(5)通信终端根据信标间隔模式切换决策a(t)，在t+1时刻将所采用的信标间隔模式从s(t)切换为s(t+1)，将s(t)更新为s(t+1)：s(t)←s(t+1)，将当前时刻t更新为t+1：t←t+1；其中，通信终端切换到一种特定的信标间隔模式，表示该通信终端以这种模式对应的信标间隔广播信标；步骤(6)通信终端如果停止通信，则终止执行步骤；否则，返回步骤(2)继续执行。
