一种仿生鱼型机器人

本实用新型公开了一种仿生鱼型机器人，涉及水下机器人技术领域，其结构包括依次相连的头部、躯干部和尾部，头部的前端具有细长的尖端结构，头部的外表面为流线型结构；躯干部包括鱼皮和推进系统，鱼皮的整体形状为流线型结构，鱼皮上沿其长轴线方向并列分布有多个沟槽，推进系统驱动所述躯干部摆动以实现仿生鱼型机器人在水下的移动；尾部包括尾鳍支架和尾鳍。本实用新型的仿生鱼型机器人降低了游动时的流体阻力，工作可靠，仿生程度高。