智能表库机械手控制系统

本实用新型涉及一种智能表库机械手控制系统，它的PLC控制器的机械手位置控制信号输出端连接机械手爪位置控制电机驱动器的控制信号输入端，机械手爪位置控制电机驱动器的信号输出端连接机械手爪位置控制电机的控制信号输入端，PLC控制器的周转柜控制信号输出端连接自动周转柜的控制信号输入端，自动周转柜的状态反馈信号输出端连接PLC控制器的周转柜状态反馈信号输入端，PLC控制器的机械手爪控制信号输出端连接机械手爪控制器的信号输入端。利用该控制系统控制下的智能表库机械手能大幅提高物流效率。