侧向爬楼梯电动轮椅

本实用新型公开了一种侧向爬楼梯电动轮椅,其中包括:对称分布的四个行星轮组、自平衡座椅装置、轮椅车体装置、行星轮转向装置。其中自平衡座椅装置包括车体支架、支腿、推杆电机、双向电机、减速器、离合器等。通过一组转向装置可以实现乘坐者和轮椅上部保持不动而行星轮组绕竖秘传动轴转向90°，以此完成轮椅横向移动。由安装于自平衡装置内重心调节电机通过驱动齿条和滑轨可以实现重心的调节，由座椅水平开关和水平电机可以保证座椅始终保持水平状态。本实用新型通过侧向爬楼梯方式，乘坐者可以清楚地看到自己所处的位置，同时可以手扶着楼梯扶手，安全性较高，并且由于转弯半径小可以适应狭窄楼道，实用性较强，操作简单。