一种铁路道岔检测小车

本实用新型属于道岔检测领域，具体涉及一种铁路道岔检测小车。包括行进机构、采集机构、控制机构和报警机构。行进机构、采集机构、控制机构和报警机构设置于行进机构上；采集机构，用于采集被测物的三维点云数据以及行进机构的定位数据；控制机构，用于接收三维点云数据和定位数据，并根据三维点云数据和定位数据提取相应的控制指令；报警机构，用于接收控制指令，并根据控制指令发送报警信号，以提示被测物发生故障。本实用新型提供的技术方案实现了实时检测，且运行速度快、工作效率高，检测结果更加准确。