一种中低速磁悬浮辅助作业机器人

本实用新型属于磁悬浮工务维护领域，并公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业。本实用新型可实现现场维护的辅助作业，具有结构简单、操作方便等优点。