一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人

本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测移动机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测移动机构包括F轨探伤传感器、测距传感器、摄像机，F轨探伤传感器设在折叠弯折机构上，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方。本实用新型具有探伤效率高、精度高等优点。