一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器

本实用新型公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，本实用新型结构简单紧凑、设计恰当合理、飞行灵活且易操作控制。