一种曲柄滑块式扑翼飞行器

本实用新型公开一种曲柄滑块式扑翼飞行器，包括机架、翅膀支杆、电机、电机支座、翅翼、曲柄、滑块、尾翼、传动连杆，其中电机与电机支座固定，电机支座与机架固定，翅翼固定在翅膀支杆上，翅膀支杆一端与滑块铰接，一端与机架进行铰接；曲柄两端安装在机架的限位孔中，形成铰接；连杆一端与曲柄同心配合，形成铰接，另一端与滑块铰接；本实用新型能够有效的提高飞行器的稳定性，降低了机构的复杂程度，提高效率。