悬挂式单轨箱型梁巡检装置

悬挂式单轨箱型梁巡检装置，涉及轨道交通技术，本实用新型包括移动平台和安装在移动平台上的5个光学检测单元，5个光学检测单元分别对应下述5个位置：左轨道、右轨道、箱型轨道梁内壁的顶面和左右两侧面；每个光学检测单元包括摄像头模块和红线激光模块，所述摄像头模块包括摄像头和光源，用于拍摄箱型轨道梁内部结构的图片；所述激光模块用于形成红光直线，以便摄像头模块采集图像信息。本实用新型能够辅助甚至替代人工巡检完成对悬挂式单轨交通系统箱型轨道梁内壁裂纹检测、锈蚀检测、限界检查以及走行面平整度检测。