步履顶推系统

一种步履顶推系统包括多台液压泵站单体，每个液压泵站单体具有多口多压输出的单元径向柱塞泵，每个液压泵站分别控制至少两个顶推单元；总控中心分别向每个液压泵站单体发送指令，控制每个液压泵站工作；顶推单元包括升降装置、顶推装置，升降装置固定有顶升千斤顶，顶升千斤顶上部与球形板连接成球面凹凸槽连接或者弧面凹凸槽连接的结构。其优点是实现用一个总控系统对多个顶推单元进行三维控制实现连续同步工作，控制精度高，降低劳动强度，减少人力成本；结构紧凑、简单，拆装容易，成本低，工作空间小；设备一次安装后即可直到完工，克服常规牵引方式只能前进不能后退的缺点；具有动态纠偏功能，可及时在行进过程中进行纠偏。