一种仿生扑翼飞行器

本实用新型提供一种仿生扑翼飞行器，包括机架、传动机构、翅膀和尾翼，传动机构包括电机、摆动件、圆形偏心轮、传动齿轮、曲柄摇杆、滑块、滑杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆，摆动件铰接安装在机架上，摆动件上设置矩形槽和弧形内齿轮，圆形偏心轮置于矩形槽内且与之相切，电机驱动圆形偏心轮转动，传动齿轮与弧形内齿轮啮合且传动齿轮与曲柄摇杆同心配合，曲柄摇杆与机架间隙配合连接，滑杆设置在滑块内，滑杆位于摆动件的上方且通过圆柱杆固定在机架上，曲柄摇杆、曲柄摇杆连杆和滑块连杆依次连接，滑块连杆的另一端与滑块连接，翅膀通过支撑杆安装在滑块上，尾翼安装在连接杆上。本实用新型驱动效率高，解决了翅膀往复煽动角度小的问题。