机器人焊接机

本实用新型公开了一种机器人焊接机，属于机械焊接设备。该焊接机包括悬挂在门式框架中区的焊接机器人，焊接机器人电控连接焊接臂，焊接臂电控连接焊枪，门式框架上端设有焊接机器人位移装置，门式框架下端左右对称固设焊接件变位装置，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制。由于采用变位装置能将三维焊缝的工件变位成二维空间一次性焊接完成，保证了焊接质量。利用智能机器人记忆功能，减少编程麻烦，提高智能自动化。通过双变位装置可实现边焊接边上件能让设备连续工作。使整机效率提高一倍以上。