一种机车运行方向的判断方法及其装置

本发明公开了一种机车运行方向的判断方法及其装置，该方法包括：S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如果是则判断车头为前进；否则判断|α‑β|是否等于|180°‑Δ|，如果是则判断车头为后退，否则结束流程。本发明的优点在于不改机车车轮或周边的部件下，实现车前进后退的判断。在机车调度系统定位硬件设备的基础上，添加一个电子罗盘，利用GNSS技术和电子罗盘技术的结合，实现判断机车的前进后退。